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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-09-06 20:43:31瀏覽次數(shù):163
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西門子電子模塊6ES7132-4BD02-0AA0是SIMATIC DP,5 個電子模塊 用于 ET 200S,4 個標準數(shù)字輸出 24V/0.5A DC,15mm 結(jié)構(gòu)寬度 5 件/包裝單位
說明 ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài),添加服務器模塊時,會有三種服務模塊組態(tài)方式,如圖1。
圖01
功能
可通過服務模塊的地址空間,讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài):
所有I/O 模塊:電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊
附加數(shù)字量輸出模塊 HF:有反饋電壓
服務模塊輸入數(shù)據(jù)的長度 輸入數(shù)據(jù)的長度取決于所插入的接口模塊:
標準(ST)接口模塊 32 I/O模塊,組態(tài)為 0/4/8 字節(jié)
高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊,組態(tài)為 0/8/16 字節(jié)
組態(tài)
三種組態(tài)方式分別為:
0字節(jié)組態(tài),組態(tài)為禁用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”:
服務模塊只有一個診斷地址。
4/8字節(jié)組態(tài),組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”:
服務模塊使用 4/8 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態(tài)。
服務模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示:電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊。
8/16字節(jié)組態(tài),組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和啟用 “反饋電壓狀態(tài)”:
服務模塊使用 8/16 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態(tài)。
服務模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示:電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊;反饋電壓存在缺失。
使用
4/8字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2,圖3:
圖2
圖3
8/16字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖4,圖5:
圖4
圖5
注意:
插入服務模塊或服務模塊缺失時,插槽的信號位均為0。
如果服務模塊缺失,則輸入數(shù)據(jù)無效。
對于不監(jiān)視反饋電壓的 I/O 模塊,反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。
例子
如圖6,服務模塊按照8 輸入模式組態(tài),輸入地址IB2-IB9。
圖6
如圖7,可以看到IB2 0-1位置1,表示槽位0和槽位1模塊存在并且 L+ 正常。因為所插入模塊不支持反饋電壓監(jiān)視,反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。因此反饋電壓的位IB6和IB2 顯示一致。
圖7
如果此時槽位2的模塊被拔出,如圖8。IB2/IB6 的第2位復位,表示模塊缺失,如圖9。
圖8
圖9
SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴展的站設計。大配置為 30 個 I/O 模塊,每個站多 512 輸入字節(jié)和多 512 輸出字節(jié)。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊,可順利安裝在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的現(xiàn)有安裝空間內(nèi)。
接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm,還提供了寬度為 25 mm 的模塊。
使用 U 型連接器,可方便地將各模塊連接在一起,從而節(jié)省安裝時間??梢园惭b在 S7-1500 鋁制導軌上??梢杂嗁徃鞣N長度的導軌(包括 2 米導軌),并可根據(jù)需要截短以用可用的空間。借助于集成式 DIN 導軌,可以卡裝很多標準部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
I/O 信號是通過 40 針前連接器連接的。該端子可以連接截面積為 0.25 mm2至 1.5 mm2(AWG 24 至 AWG 16)的導線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊;帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊。
為了對前連接器進行簡易接線,可將連接器設置到“預接線位置”。在此位置,連接器尚未與模塊接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接。
機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。從而得到一個故障安全性更高的系統(tǒng)。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模塊可確保一個站可配有多 12 個 I/O 模塊。通過添加系統(tǒng)電源 (PS),可在一個站內(nèi)運行多 30 個 I/O 模塊。因此,無需調(diào)整和重新組態(tài) PROFINET 網(wǎng)絡,即可簡易改裝 I/O 模塊。
PROFIBUS 接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系統(tǒng)電源 (PS)。在這種情況下,可在一個站內(nèi)運行多 12 個 I/O 模塊。
標簽條可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模塊??墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標簽。無需再次輸入符號或地址,即可從 TIA Portal 生成自動打印輸出。這些標簽條的設計形式可確保在標簽與通道或診斷顯示屏之間進行 1:1 分配。前蓋打開時,標簽與端子之間的這種 1:1 分配將會保留。
接口模塊
接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS,并在上位控制器與 I/O 模塊之間交換數(shù)據(jù)。
I/O 模塊
以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用:
數(shù)字量輸入模塊;16 或 32 通道;24 V DC;230 V AC;漏/源輸入;通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
數(shù)字量輸出模塊;8、16 或 32 通道;24 V DC;230 V AC;額定電流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道;通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
模擬量輸入模塊;4 或 8 通道;測量類型:電流、電壓、電阻、電阻溫度計;熱電偶
模擬量輸出模塊;2、4 或 8 通道;輸出范圍:電流、電壓
特別要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 極短轉(zhuǎn)換時間(8 個通道)的告訴 (HS) 模擬量模塊
用于計數(shù)和定位的工藝模塊
用于點到點連接的通訊模塊
不久將可供貨用于安全儀表應用的 F 模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應用中實展。模塊本身通過標簽進行相應標記:
BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
ST(標準型):模塊與模塊的顆粒或負載組顆粒診斷和參數(shù),如果適用的模擬模塊:準確度等級 0.3%
HF(高性能型):具有與通道的顆粒診斷和參數(shù)設置的模塊;對于模擬量模塊:精度等級 0.1 %,抗擾度和電氣隔離程度提高
HS(高速型):具有極短濾波和轉(zhuǎn)換時間、適用于非常快速應用的模塊;例如,轉(zhuǎn)換時間為 125 μs 的 8 通道模擬量模塊
擴展功能
某些模塊具有擴展功能,便于簡單、經(jīng)濟地集成到工藝功能中。
借助于兩個高性能型數(shù)字量輸入模塊,可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上,1 kHz 頻率方便地采集計數(shù)脈沖。
2 A 數(shù)字量輸出模塊具有兩個通道,可用于為 500 Hz 的脈寬調(diào)制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系統(tǒng),防護等級為 IP20,具有低的布線成本,也適用于對時間要求苛刻的任務,例如:高速閉環(huán)控制。
帶有集成 S7-CPU 的型號可用作小型 PLC:
也可作為故障安全 PROFIsafe 型號
附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路
位模塊化設計能適應自動化任務
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機起動器和變頻器構(gòu)建,以控制功率高達 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動器。
運行期間可更換模塊(熱插拔),通過多芯電纜接
按通道診斷,具有高可用性
如果需要,可提供集成光纖接口
傳輸率可達 12 Mbit/s
FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù)、螺釘型端子或彈簧型端子
防爆認證 Cat.3, Zone 2,符合 ATEX-100a
采用占位模板預留插槽
故障安全的數(shù)字輸入模塊,具備安全相關的信號處理,符合 PROFIsafe 標準
選件處理——機器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊,防護等級 IP20,帶有 32 個通道,包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴展,高達 128 個通道或 12 個模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊(除了 PROFIsafe 模塊)
接線和電氣系統(tǒng)相互分離,可實現(xiàn)固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標準端子模板,2 線制;使用額外端子,也可采用3 線制和 4 線制
標準導軌安裝
擴展模板可熱插拔
通過 PROFIBUS 進行通訊
高達 100 字節(jié)的輸入和輸出(地址空間)
Design
友體現(xiàn)在其可變且可擴展的站設計。根據(jù)所選擇的接口模塊,大配置中可包含多達 64 個模塊,多可有 1024 個信號。
各個模塊十分便于連接,從而可在安裝期間節(jié)省時間。該系統(tǒng)包括多個基本單元,帶有接線盒、含電子系統(tǒng)的插入式 I/O 模塊以及也可向整個站供電的接口模塊。無需單獨的饋電模塊??梢栽谶\行期間來更換模塊和接線盒。機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個故障安全性更高的系統(tǒng)。
由于帶有總線適配器 (BA),SIMATIC ET 200SP 允許針對 PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過 BA 2xRJ45,可使用熟悉的 RJ45 接頭進行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負荷的環(huán)境中使用,也可實現(xiàn)*的系統(tǒng)可用性。 這是因為,PROFINET 電纜為全屏蔽式,并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換,增強了系統(tǒng)的用戶友好性。
SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個部分: 有色標簽可簡化電纜分配,并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標簽可標識出各個系統(tǒng)組件,而標簽條可標識出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號。
由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術(shù),接線更加方便,可單手完成而無需使用工具。
接口模板
帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。
根據(jù)具體要求,可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。
I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米,提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間(不帶輔助端子)。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接,高度為 141 毫米,用于 8 個通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持低,已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外,還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴展。
4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器
2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器
1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-bbbb 和 AS-i 設備以及帶有串行接口的設備