西門(mén)子控制器6SL3210-5DE21-0UA0訂貨號(hào) 西門(mén)子控制器6SL3210-5DE21-0UA0訂貨號(hào)
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一.DP通訊電纜 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽電纜6XV1830-3EH10 2芯
二. CP5611通訊網(wǎng)卡 6GK1561-1AA01
三.總線連接器 數(shù)據(jù)插頭 連接器 帶編程和不帶編程
四.S7-300[CPU321,CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP,CPU313C-2DP,CPU314,CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]
五.S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 查找模塊 功能模塊
六.s7-200CN [CPU221,CPU222,CPU224,CPU224XP
七,EM221擴(kuò)展模塊,EM223擴(kuò)展模塊,EM231擴(kuò)展模塊,S7-200編程電纜
八.觸摸屏 TP700,TP900,TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000,KTP900,KTP600,MP377,TD200,TD400]
九.STEP7 V5.5軟件 S7-300編程軟件,s7-200cn編程軟件。
十.MM420變頻器,MM430變頻器,MM440變頻器
十一.ET200模塊 ,LOGO邏輯模塊,SITOP 電源模塊
數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門(mén)子屏,變頻器,西門(mén)子DP電纜 變頻器 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門(mén)子PLC,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子伺服電機(jī),西門(mén)子人機(jī)界面,西門(mén)子軟啟動(dòng)器,西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng),西門(mén)子LOGO!
6SL3210-1KE21-3UB1西門(mén)子G120C變頻器
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅(qū)動(dòng)需要 DC 24 V 電源來(lái)供電。在選擇 DC 24 V 電源時(shí)應(yīng)考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù):
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源:
– 額定輸入電壓:24 V
– 大輸入電壓:28.8 V
– 無(wú)輸出降額時(shí)的小輸入電壓:20.4 V
– 額定輸入電流:2.25 A
● SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時(shí) 帶抱閘時(shí)
額定電壓(V) 大電流(A) 額定電壓(V) 大電流(A)
24(-15% 至 +20%) 1 24(-10% 至 +10%)1) 3
1) 在電機(jī)側(cè)的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V(-10%),以確保抱閘的正常開(kāi)啟。在超過(guò)大電壓 DC 24 V
(+10%)的情況下,抱閘可能再次閉合。應(yīng)考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計(jì)算:
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘
其中:l = 電纜長(zhǎng)度 [m],q = 抱閘芯線截面積 [mm2],I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器及斷路器
熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器或斷路器用于保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)。
SINAMICS V70 標(biāo)準(zhǔn)熔斷器 E 型組合電機(jī)控制器(用于所有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及主軸
驅(qū)動(dòng) FSB)
斷路器(僅用于主軸驅(qū)動(dòng) FSC 和 FSD)
外形尺寸 訂貨號(hào) 額定電流
(A)
訂貨號(hào) 額定電流
(A)
額定電壓
(VAC)
訂貨號(hào)
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅(qū)動(dòng) FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說(shuō)明:以上所列熔斷器及 E 型組合電機(jī)控制器均符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.5.3 制動(dòng)電阻
SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)可使用一個(gè)制動(dòng)電阻。對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng),當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿足制動(dòng)需求時(shí),可以通過(guò)外接制動(dòng)電阻來(lái)
“消耗”電機(jī)產(chǎn)生的再生能量,這樣了制動(dòng)及減速能力。 而對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng),則必須選用外接制動(dòng)電阻。請(qǐng)根據(jù)下表選
擇標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻。
驅(qū)動(dòng)外形尺寸 制動(dòng)電阻
示意圖 小阻值(Ω) 大功率(kW) 額定功率(W) 大能量(kJ)
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說(shuō)明:選擇制動(dòng)電阻時(shí)必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和工藝考慮制動(dòng)慣量、減速時(shí)間、轉(zhuǎn)速變化和制動(dòng)周期等因素。所選制動(dòng)電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻
6SL3210-1KE21-3UB1西門(mén)子G120C變頻器
2.1.5.5 電源濾波器
西門(mén)子建議您使用濾波器來(lái)保護(hù)伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾。
西門(mén)子建議您使用的濾波器規(guī)格如下表所示:
SINAMICS V70 推薦濾波器
西門(mén)子G120C變頻器
驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 外形尺寸 額定輸入電流(A) 額定電流(A) 線規(guī)(AWG) 防護(hù)等級(jí) 訂貨號(hào)
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅(qū)動(dòng) FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術(shù)數(shù)據(jù)
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V(-
15% 至 +15%)
3 相交流 380 V 至 480
V(-15% 至 +15%)
3 相交流 380 V 至 480 V(-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz(-10% 至 +10%)
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸(高 × 寬 ×
深)
140 mm × 200 mm ×
260 mm
140 mm × 200 mm ×
330 mm
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