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南平西門子伺服電機代理商            南平西門子伺服電機代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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培養(yǎng)高級PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強，易學(xué)易用的特點，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才，這成為社會、學(xué)校、教師與家長關(guān)注的焦點。根據(jù)多年的教學(xué)實踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點建議以供參考： 

    一、教學(xué)與實習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實踐教學(xué)中，應(yīng)把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術(shù)進行有機地聯(lián)系，擴大實習(xí)實訓(xùn)課時的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實訓(xùn)室，從而為“PLC仿真項目開發(fā)”的實訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實踐證明，只有通過PLC仿真項目方面的實訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實際接線和仿真調(diào)試，并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標。 

    二、理論、實驗與實訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過一個簡單、形象實例（如：電機的長動控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過程，再以此為基礎(chǔ)進行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標也就有了學(xué)習(xí)的動力。 

    理論課教學(xué)過程中要使用多媒體教學(xué)手段，利用多種計算機技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù)，用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結(jié)合實驗、實訓(xùn)、實習(xí)講解裝配圖與實際連線圖，要讓學(xué)生體會課堂上的原理圖、實驗中的接線與實訓(xùn)、實習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系，教會學(xué)生善于理論聯(lián)系實踐，以理論指導(dǎo)實踐，以實踐驗證理論。 

當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性，便于學(xué)生的理解，對于某些程序的檢驗與編寫學(xué)生可以不用到實驗室，直接利用學(xué)校機房結(jié)合軟件的仿真功能完成，這樣既增強了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣，也提高了學(xué)習(xí)的效率，學(xué)生不用走進實驗室也能使理論教學(xué)與實驗教學(xué)同步進行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。

    2、實驗、實訓(xùn)與上機課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身條件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動完成具體學(xué)習(xí)目標的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時指導(dǎo)與評價，學(xué)生只有在教師的適時幫助下，才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓(xùn)項目，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進程，結(jié)合實驗實訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深、逐步遞進、面向不同層次學(xué)生的實驗實訓(xùn)指導(dǎo)書，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

     3、綜合實訓(xùn)是PLC課程重要的一個環(huán)節(jié)。要安排充足的時間進行，還要提高實訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個體的差異。在實訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問題，同時也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團隊合作的能力。 

    三、成績評價機制。應(yīng)該明確成績評價不是教學(xué)行為的終目的，成績評價應(yīng)作為激勵學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績評價應(yīng)做到及時、公正，具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實驗成績，筆試成績通過開卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對PLC基本知識的掌握程度；平時成績通過平時獨立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定；2、實驗實訓(xùn)成績評價應(yīng)能體現(xiàn)出競爭機制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況：保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評定分數(shù)；第二，保證統(tǒng)一時間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評定分數(shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個團隊進行分數(shù)評定，團隊每個成員的分數(shù)則依據(jù)教師給定分數(shù)通過本團隊民主評議得分，這樣促進團隊內(nèi)每個成員的積極性與主動性，同時培養(yǎng)學(xué)生的團隊意識。 

    四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識與技能對比實際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強對學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo)，把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學(xué)生講解，對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗的師傅請教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。

     總之，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：

標準裝置功率范圍從0.55KW～2300KW

覆蓋的三相交流電網(wǎng)電壓，380V~690V

按照使用場合及所需功率，可做成4種結(jié)構(gòu)，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調(diào)速柜

模塊化的硬件、軟件使其能夠達到***配合、***的解決方案。

SIMOVERT MASTERDRIVES AFE裝置特性：

控制系統(tǒng)對電網(wǎng)可以有任意的擾動，即有一個***的綜合功率因數(shù)，

在電網(wǎng)電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統(tǒng)顛覆功能，

能進行無功功率補償

西門子變頻器6SE70訂貨號

西門子6SE70交流變頻器修理-SIEMENS，故障檢測處理：

在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形.

由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善.

一、過電流的原因

1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面:

電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加.

變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等.

變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,

在軋鋼過程中不存在這種情況,每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器,宜春變頻器故障維修,6路驅(qū)動電路上器件的耗損使其參數(shù)上有一定的差別,引起再生電流的增大和直流電路內(nèi)泵升電壓的升高,應(yīng)對其進行檢查和維護,單獨的進風(fēng)口可以設(shè)在控制柜的底部,

西門子交流變頻器常見故障：故障報警：FO29,F011,F026,F001,F002,F006，F(xiàn)008，F(xiàn)012,F052，等等故障報警維修，西門子6SE70變頻器維修,西門子6SE70伺服變頻器維修,西門子6SE70伺服驅(qū)動器維修,運轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，可控硅晶閘管燒維修，裝置無顯示維修，運轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動合閘跳保險維修，運轉(zhuǎn)不出力維修，報勵磁故障維修，優(yōu)化通不過維修，啟動報代碼故障維修，炸機維修，電源板壞維修，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風(fēng)機壞維修，散熱風(fēng)扇壞維修，直流調(diào)速裝置風(fēng)扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，控制板維修等等。

西門子6SE70交流變頻器修理-SIEMENS型號;

6SE7016-1TA61 6.1A 2.2KW

6SE7018-0TA61 8.0A 3.0KW

6SE7021-0TA61 10.2A 4.0KW

6SE7021-3TB61 13.2A 5.5KW

6SE7021-8TB61 17.5A 7.5KW

6SE7022-6TC61 25.5A 11.0KW

6SE7023-4TC61 34.0A 15.0KW

6SE7023-8TD61 37.5A 18.5KW

6SE7024-7TD61 47.0A 22.0KW

6SE7026-0TD61 59.0A 30.0KW

6SE7027-2TD61 72.0A 37.0KW

6SE7031-0TE60 92.0A 45.0KW

6SE7031-2TF60 124.0A 55.0KW

6SE7031-5TF60 146.0A 75.0KW

6SE7031-8TF60 186.0A 90.0KW

6SE7032-1TG60 210.0A 110.0KW

6SE7032-6TG60 260.0A 132.0KW

6SE7033-2TG60 315.0A 160.0KW

6SE7033-7TG60 370.0A 200.0KW

6SE7035-1TJ60 510.0A 250.0KW

6SE7036-0TJ60 590.0A 315.0KW

6SE7037-0TJ60 690.0A 400.0KW

整流單元 書本型 3AC380-480V

6SE7024-1EB85-0AA0 41A 15KW

6SE7028-6EC85-0AA0 86A 37KW

西門子6SE70交流變頻器修理-SIEMENS

西門子6se70系列書本型變頻器是西門子公司采用矢量控制技術(shù)，結(jié)合諸多*的生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器，適用功率范圍為2.2kw ~37kw，憑借其*的控制性能和良好的穩(wěn)定性，在冶金行業(yè)的輥道、風(fēng)機類負載中有著廣泛的應(yīng)用

電源隔離板下面便是濾波電容組（見圖7），圖7中標注的直流正、負極分別來自圖6中電源進線板。

電容組在變頻器中的主要作用有：

(1)濾波作用

在電源電路中，整流電路將交流變成脈動的直流，而在整流電路之后接入一個較大容量的電解電容，利用其充放電特性，使整流后的脈動直流電壓變成相對比較穩(wěn)定的直流電壓。在實際中，為了防止電路各部分供電電壓因負載變化而產(chǎn)生變化，所以在電源的輸出端及負載的電源輸入端一般接有數(shù)十至數(shù)百微法的電解電容。由于大容量的電解電容一般具有一定的電感，對高頻及脈沖干擾信號不能有效地濾除，故在其兩端并聯(lián)了一只容量為0.001~0.lpf的電容，以濾除高頻及脈沖干擾。

(2)耦合作用

在低頻信號的傳遞與放大過程中，為防止前后兩級電路的靜態(tài)工作點相互影響，常采用電容藕合．為了防止信號中韻低頻分量損失過大，一般總采用容量較大的電解電容。

電容組下面的板子就是逆變電路的主電路板了（見圖8），該板子的功能即為將直流電源逆變?yōu)槿嘟涣麟娫春筝敵觥ｋ娐钒逑路綇淖笾劣乙来闻帕兄龎Kig^模塊，每塊ig^由兩個單獨的ig^封裝在一起組成一相逆變橋。ig^模塊上方端子（上方$電纜）接電容濾波后的電源正極，中間端子（中間$電纜）接電容濾波后的電源負極，下方端子為交流出線端（黑色輸出電纜）。三相交流輸出電纜的1，3兩相上接有電流互感器，檢測1，3兩相輸出電流。

主電路板逆變電路結(jié)構(gòu)的原理對照圖見圖9。

圖8 逆變電路板

圖9 逆變結(jié)構(gòu)原理對照圖

5 ig^觸發(fā)脈沖測試

ig^逆變橋觸發(fā)脈沖控制端子（見圖10）從左到右端子標號依次為6，7，5，4；4、5為一組控制一個ig^導(dǎo)通，6、7為一組控制另一個ig^導(dǎo)通。其中4、6為觸發(fā)電壓正極，5、7為觸發(fā)電壓負極。例如在4、5間施加正向觸發(fā)電壓即相當于在ig^的g、e間加入正向電壓，便可以控制其中一個ig^導(dǎo)通。

對ig^觸發(fā)脈沖的測試可將ig^模塊的觸發(fā)控制信號接入到示波器，通過觀察觸發(fā)信號的輸出波形來判斷觸發(fā)信號是否正常。例如對該逆變橋的其中一個ig^進行觸發(fā)脈沖測試：將紅表筆一端連端子6，另一端接示波器正；黑表筆一端連7，另一端接示波器負。

正常的觸發(fā)脈沖波形見圖11。示波器上方的高電平間隔便是觸發(fā)ig^導(dǎo)通的正向?qū)妷?。正常的觸發(fā)脈沖電壓波形應(yīng)為間隔均勻的水平電平，并且每一段觸發(fā)電平的首尾應(yīng)相 對水平。若觸發(fā)脈沖波形有異常，則表示裝置觸發(fā)電路可能有問題了。

圖10 ig^逆變橋觸發(fā)信號輸入端子

圖11 ig^觸發(fā)信號正常波形

6 濾波電容的故障判斷與注意事項

6.1 濾波電容的故障判斷方法

(1)濾波電容常見的故障有，容量減少，容量消失、擊穿短路及漏電，其中容量變化是因電解電容在使用或放置過程中其內(nèi)部的電解液逐漸干涸引起，而擊穿與漏電一般為所加的電壓過高或本身質(zhì)量不佳引起。

(2)判斷電源電容的好壞一般采用萬用表的電阻檔進行測量。具體方法為：將電容兩管腳短路進行放電，用萬用表的黑表筆接電解電容的正極。紅表筆接負極（對指針式萬用表，用數(shù)字式萬用表測量時表筆互調(diào)），正常時表針應(yīng)先向電阻小的方向擺動，然后逐漸返回直至無窮大處。表針的擺動幅度越大或返回的速度越慢，說明電容的容量越大，反之則說明電容的容量越小。如表針指在中間某處不再變化，說明此電容漏電，如電阻指示值很小或為零，則表明此電容已擊穿短路。因萬用表使用的電池電壓一般很低，所以在測量低耐壓的電容時比較準確，而當電容的耐壓較高時，打時盡管測量正常，但加上高壓時則有可能發(fā)生漏電或擊穿現(xiàn)象。