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PID_3Step 指令的 ErrorBit 參數(shù)
如果存在多個錯誤未決，則錯誤代碼的值將通過二進制加法顯示。 例如，顯示錯誤代碼
0003 表示錯誤 0001 和 0002 未決。
表格 8- 8 PID_3STEP 指令的 ErrorBit 參數(shù)
ErrorBit (DW#16#...) | 說明 |
0000 | 無錯誤 |
0001 1, 2 | 參數(shù) Input 超出了值限值的范圍。 Input > Config.InputUpperLimit Input < Config.InputLowerLimit |
0002 2, 3 | 參數(shù) Input_PER 的值無效。 請檢查模擬量輸入是否有錯誤尚未解決。 |
0004 4 | 調(diào)節(jié)期間出錯。 無法保持值的振蕩。 |
0010 4 | 調(diào)節(jié)期間設(shè)定值發(fā)生更改。 注意： 可在 CancelTuningLevel 變量中設(shè)置允許的設(shè)定值波動。 |
0020 | 調(diào)節(jié)期間不允許預(yù)調(diào)節(jié)。 注意： 如果在錯誤發(fā)生前 ActivateRecoverMode = TRUE，則PID_3Step 保持在調(diào)節(jié)。 |
0080 4 | 預(yù)調(diào)節(jié)期間出錯。 輸出值限值的組態(tài)不正確。 檢查是否已正確組態(tài)輸出值的限值以及該限值是否與控制邏輯匹配。 |
0100 4 | 調(diào)節(jié)期間由于無效參數(shù)出錯。 |
0200 2, 3 | 參數(shù) Input 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。 |
0400 2, 3 | 計算輸出值失敗。 檢查 PID 參數(shù)。 |
0800 1, 2 | 采樣時間錯誤： 循環(huán)中斷 OB 的采樣時間內(nèi)沒有調(diào)用 PID_3Step。 |
1000 2, 3 | 參數(shù) Setpoint 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。 |
2000 1, 2, 5 | 參數(shù) Feedback_PER 的值無效。 請檢查模擬量輸入是否有錯誤尚未解決。 |
4000 1, 2, 5 | 參數(shù) Feedback 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。 |
8.5 
PID_3Step 指令的 ErrorBit 參數(shù)
ErrorBit (DW#16#...) | 說明 |
8000 1, 2 | 數(shù)字位置反饋期間出錯。 Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。 執(zhí)行器無法到替代輸出值，并且將保持在當前位置。在該狀態(tài)下不能使用手動。 為了從此狀態(tài)執(zhí)行器，必須取消“執(zhí)行器停止位”(Config.A ctuatorEndStopOn = FALSE) 或者切換到無停止位的手動 (Mode = 10)。 |
10000 | 參數(shù) ManualValue 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。執(zhí)行器無法到手動值，并且將保持當前位置。 在 ManualValue 中分配一個有效值或者在手動下通過 Manual_UP 和 Manual_DN 執(zhí)行器。 |
20000 | 變量 SePosition 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。 執(zhí)行器無法到替代輸出值，并且將保持在當前位置。 |
40000 | 參數(shù) Disturbance 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。注意： 如果在錯誤發(fā)生前自動已且 ActivateRecoverMode = FALSE，則 Disturbance 將設(shè)置為零。PID_3Step 保持自動。 注意： 如果在錯誤發(fā)生前預(yù)調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)已且ActivateRecoverMode = TRUE，則 PID_3Step 切換到 Mode 參數(shù)中保存的工作。 如果當前階段中的對輸出值無影響，則不會取消調(diào)節(jié)。 轉(zhuǎn)換時間測量期間錯誤沒有影響。 |
1 注： 如果在錯誤發(fā)生前自動已且 ActivateRecoverMode = TRUE，則 PID_3Step
保持自動。
2 注： 如果在錯誤發(fā)生前已預(yù)調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié)或轉(zhuǎn)換時間測量，并且
ActivateRecoverMode = TRUE，則 PID_3Step 將切換到 Mode 參數(shù)中保存的工作。
3 注： 如果在錯誤發(fā)生之前自動已并且 ActivateRecoverMode = TRUE，則PID_3Step 將切換到“在錯誤的同時逼近替代輸出值”或“錯誤”。
當錯誤不再處于未決狀態(tài)時，PID_3Step 切換回自動。
4 注： 如果在錯誤發(fā)生前 ActivateRecoverMode = TRUE，則 PID_3Step
取消調(diào)節(jié)并切換到 Mode 參數(shù)中保存的工作。
5 執(zhí)行器無法到替代輸出值，并且將保持當前位置。 在手動下，僅可通過
Manual_UP 和 Manual_DN 更改執(zhí)行器的位置，而不可通過 ManualValue 更改。
8.6 PID_Temp 指令
8.6.1 概述
PID_Temp 指令提供一個通用的 PID 控制器，可用于處理溫度控制的特定需求。
表格 8- 9 PID_Temp 指令
LAD/FBD | SCL | 說明 |
| "PID_Temp_1"( Setpoint:=_real_in_, Input:=_real_in_, Input_PER:=_int_in_, Disturbance:=_real_in_, ManualEnable:=_bool_in_, ManualValue:=_real_in_, ErrorAck:=_bool_in_, Reset:=_bool_in_, ModeActivate:=_bool_in_, Mode:=_int_in_, Master:=_dword_in Se:=_dword_in ScaledInput=>_real_out_, OutputHeat=>_real_out_, OutputCool=>_real_out_, OutputHeat_PER=>_int_out_, OutputCool_PER=>_int_out_, | PID_Temp 具有以下功能： · 使用不同執(zhí)行器加熱或冷卻此 · 用于處理溫度的集成式自動調(diào)節(jié)功能 · 級聯(lián)處理取決于同一執(zhí)行器的多個溫度 |
OutputHeat_PWM=>_bool_out_, | ||
OutputCool_PWM=>_bool_out_, SetpointLimit_H=>_bool_out_, SetpointLimit_L=>_bool_out_, | ||
InputWarning_H=>_bool_out_, | ||
InputWarning_L=>_bool_out_, State=>_int_out_, Error=>_bool_out_, ErrorBits=>_dword_out_); |
1 STEP 7 會在指令時自動創(chuàng)建工藝對象和背景數(shù)據(jù)塊。 該背景數(shù)據(jù)塊包含工藝對象的參數(shù)。
2 在 SCL 示例中，“PID_Temp_1”是背景 DB 的名稱。
表格 8- 10 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型
參數(shù)和類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 | |
Setpoint | IN | Real | PID 控制器在自動下的設(shè)定值。 （默認值： 0.0） |
Input | IN | Real | 用戶程序的變量用作值的源。 （默認值： 0.0） 如果正在使用 Input 參數(shù)，則必須設(shè)置 Config.InputPerOn = FALSE。 |
Input_PER | IN | Int | 模擬量輸入用作值的源。 （默認值： 0） 如果正在使用 Input_PER 參數(shù)，則必須設(shè)置 Config.InputPerOn = TRUE。 |
Disturbance | IN | Real | 變量或預(yù)控制值 |
ManualEnable | IN | Bool | 啟用或禁用手動操作。 （默認值： FALSE）： · FALSE 至 TRUE 沿“手動”，State = 4，Mode 保持不變。 ManualEnable = TRUE 時，無法利用 ModeActivate 的上升沿或使用調(diào)試對話框更改工作。 · TRUE 至 FALSE 沿 Mode 分配的工作。注： 建議您只使用 ModeActivate 更改工作。 |
ManualValue | IN | Real | 手動操作的輸出值。 （默認值： 0.0） 可以使用從 Config.OutputLowerLimit 到 Config.OutputUpperLimit 的值。 |
ErrorAck | IN | Bool | 使用 FALSE 至 TRUE 沿復(fù)位 ErrorBits 和警告輸出。 （默認值： FALSE） |
Reset | IN | Bool | 重新啟動控制器。 （默認值： FALSE）： · FALSE 至 TRUE 沿： – 切換到“未” – 復(fù)位 ErrorBits 和警告輸出 – 積分作用 – 保持 PID 參數(shù) · 只要 Reset = TRUE，則 PID_Temp 便會保持在“未” (State = 0)。 · TRUE 至 FALSE 沿： – PID_Temp 切換到保存在 Mode 參數(shù)中的工作。 |
參數(shù)和類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 | |
ModeActivate | IN | Bool | 通過 FALSE 至 TRUE 沿，PID_Temp 切換到保存在 Mode 參數(shù)中的操作。 （默認值： FALSE） |
Mode | IN/OUT | Int | 在 Mode Activate 輸入的上升沿。操作選擇（默認值： 0.0）： · Mode = 0：未 · Mode = 1：預(yù)調(diào)節(jié) · Mode = 2：調(diào)節(jié) · Mode = 3：自動 · Mode = 4：手動 “帶錯誤的替代輸出值”(State = 5)。 這無法由用戶來；只是一種自動錯誤響應(yīng)。 |
Master | IN/OUT | DWord | 到主站的級聯(lián)連接（AntiWindUp 和調(diào)節(jié)條件）。 （默認值： DW#16#0000） · 位 0 - 15： 未在 PID_Temp 指令中使用 · 位 16 - 23： 限值計數(shù)器： 如果此值達到了，從站會遞增該值。 針對抗積分飽和功能處理的界限內(nèi)的從站數(shù)（參見 Config.Cascade.AntiWindUpMode 參數(shù)）。 · 位 24： IsAutomatic： 如果此控制器的所有從站均處于自動且被處理為用于檢查級聯(lián)中的調(diào)節(jié)條件，則此位設(shè)置為“1”。 此位與AllSleAutomaticState 參數(shù)的作用相同。 · 位 25： “IsReplacement 設(shè)定值”： 如果此控制器一個從站的“替換設(shè)定值”已且被處理為用 于檢查級聯(lián)中的調(diào)節(jié)條件，則此位設(shè)置為“1”。 反向值存儲在 NoSleReplacementSetpoint 參數(shù)中。 |
Sle | IN/OUT | DWord | |
ScaledInput | OUT | Real | 標定的值。 （默認值： 0.0） |
OutputHeat1 | OUT | Real | REAL 格式的加熱輸出值。 （默認值：0.0） 此輸出值采用 Config.Output.Heat.Select 參數(shù)進行計算，與輸出選擇無關(guān)。 |
OutputCool1 | OUT | Real | REAL 格式的冷卻輸出值。 （默認值： 0.0） 此輸出值采用 Config.Output.Cool.Select 參數(shù)進行計算，與輸出選擇無關(guān)。 |
參數(shù)和類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 | |
OutputHeat_PER1 | OUT | Int | 外設(shè)值格式的加熱輸出值（默認值： 0） 只有使用 Config.Output.Heat.Select = 2 參數(shù)選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。 如未選擇，此輸出始終為“0”。 |
OutputCool_PER1 | OUT | Int | 外設(shè)值格式的冷卻輸出值（默認值： 0） 只有使用 Config.Output.Cool.Select = 2 參數(shù)選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。 如未選擇，此輸出始終為“0”。 |
OutputHeat_PWM 1 | OUT | Bool | 加熱的脈寬調(diào)制輸出值。 （默認值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Heat.Select = 1（默認值）參數(shù)選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。 如未選擇，此輸出始終為 FALSE。 |
OutputCool_PWM 1 | OUT | Bool | 冷卻的脈寬調(diào)制輸出值。 （默認值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Cool.Select = 1（默認值）參數(shù)選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。 如未選擇，此輸出始終為 FALSE。 |
SetpointLimit_H | OUT | Bool | 設(shè)定值上限。 （默認值： FALSE） 如果 SetpointLimit_H = TRUE，則說明達到設(shè)定值的上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。 設(shè)定值為 Config.SetpointUpperLimit。 |
SetpointLimit_L | OUT | Bool | 設(shè)定值下限。 （默認值： FALSE） 如果 SetpointLimit_L = TRUE，則說明達到設(shè)定值的下限 (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit)。 設(shè)定值為 Config.SetpointLowerLimit。 |
InputWarning_H | OUT | Bool | 如果 InputWarning_H = TRUE，則說明值已達到或超出警告上限。 （默認值： FALSE) |
InputWarning_L | OUT | Bool | 如果 InputWarning_L = TRUE，則說明值已達到或低于警告下限。 （默認值： FALSE) |
參數(shù)和類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 | |
State | OUT | Int | PID 控制器的當前操作。 （默認值： 0） 可以使用 Mode 輸入?yún)?shù)和 ModeActivate 的上升沿更改工作： · State = 0：未 · State = 1：預(yù)調(diào)節(jié) · State = 2：調(diào)節(jié) · State = 3：自動 · State = 4：手動 · State = 5：通過錯誤替換輸出值 |
Error | OUT | Bool | 如果 Error = TRUE，則該周期內(nèi)至少有一條錯誤消息未決。 （默認值： FALSE） 注： V1.x PID 中的 Error 參數(shù)是包含錯誤代碼的 ErrorBits 字段。 它現(xiàn)在是一個布爾標記，說明有錯誤發(fā)生。 |
ErrorBits | OUT | DWord | PID_Temp 指令，ErrorBits 參數(shù)表 ( 頁 236) 定 義 未 決 的 錯 誤 消 息 。 （ 默 認 值 ： DW#16#0000（無錯誤））。ErrorBits 具有保持性并在 Reset 或 ErrorAck 的上升沿復(fù)位。 注： 在 V1.x 中，ErrorBits 參數(shù)定義為 Error 參數(shù)并且不存在。 |
Warning | OUT | DWord | PID_Temp 指令，Warning 參數(shù)表定義未決的用戶相關(guān)警告消息。 （默認值： DW#16#0000（無警告））。 |
WarningInternal | OUT | DWord | PID_Temp 指令，WarningInternal 參數(shù)表定義未決的內(nèi)部警告消息（包括所有警告）。 （默認值： DW#16#0000（無內(nèi)部警告））。 |
1 您可以并行使用 Output、Output_PER 和 Output_PWM 參數(shù)的輸出。
8.6.2 PID_Temp 控制器的操作
選擇加熱和/或冷卻控件
用戶必須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling”中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設(shè)備。 然后必須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling”中使用兩個 PID
參數(shù)集（）還是僅使用一個 PID 參數(shù)集和一個額外的加熱/冷卻系數(shù)。
使用 CoolFactor
如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù)，必須手動定義該值。
必須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)（執(zhí)行器的比例增益比率（例如執(zhí)行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數(shù)“CoolFactor”。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0
表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使用冷卻系數(shù)，PID_Temp
將計算輸出，并根據(jù)其符號，將輸出乘以加熱/冷卻系數(shù)（當符號為負時）或不乘以加熱/冷卻系數(shù)（符號為正時）。
使用兩個 PID 參數(shù)集
在調(diào)試期間，可以自動檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。
與使用加熱/冷卻系數(shù)相比，這樣可以控制性能，因為除不同的比例增益外，還可以
考慮兩個參數(shù)集的不同延時時間。 但缺點是這要花費更多時間來進行調(diào)節(jié)。 如果了
PID 參數(shù)切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp
控制器將以“自動”檢測（控制已），如果這時需要加熱或冷卻，將使用 PID
參數(shù)集進行控制。
ControlZone
使用 PID_Temp 控制器，可以在參數(shù)“ControlZone”中為每個參數(shù)集定義一個控制區(qū)。如果控制偏差（設(shè)定值 – 輸入）在控制區(qū)內(nèi)，PID_Temp 將使用 PID
算法來計算輸出。
但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設(shè)置為加熱或冷卻輸出值（冷卻輸出被）/加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。
用戶可以使用此功能更快地達到所需的設(shè)定值，特別是對于溫度變化較慢的初始加熱
。
