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西門(mén)子PLC數(shù)字量模塊SM1221          西門(mén)子PLC數(shù)字量模塊SM1221

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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說(shuō)明

• 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充

• 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

• 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；   可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

• 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求

• 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

應(yīng)用

除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)。這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 適應(yīng)性：

• 使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊

•  在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間

• 靈活性：

• 如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單

設(shè)計(jì)

信號(hào)模板信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU

• 直接安裝：水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中

• 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

S7-1200 模擬量擴(kuò)展模塊

描述

• 用于 SIMATIC S7-1200 的模擬量輸入和輸出

• 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊

• 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

• 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

• 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間

• 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加放大器

• 用于應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)

應(yīng)用

除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外，模擬擴(kuò)展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 使用模擬信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。

• 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。

• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接：高達(dá)14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器

• 靈活性：  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

● 實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。

實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)

數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié) 
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符字節(jié)定義了字符串的

長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串

的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。 
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100

中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

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西門(mén)子PLC S7-200 主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR

主控觸點(diǎn)通常解決這樣一類(lèi)問(wèn)題：編程時(shí)如果每個(gè)線圈控制都串入同樣觸點(diǎn)，將適用很多存儲(chǔ)單元

，使程序運(yùn)行速度下降。用主控指令能優(yōu)化這類(lèi)電路結(jié)構(gòu)。

使用注意事項(xiàng)：

（1）    MC起點(diǎn)，M為嵌套層數(shù)（0~7層）；MC與MCR必須成對(duì)使用。

（2）    MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

取反，定操作，結(jié)束指令（INV NOP END）

（1） 取反

（2） 定操作指令NOP

1)   程序可加入NOP 可改動(dòng)或追加程序。

2)   若序中加將其它指令換成NOP指令，電路將有較大變化，有可能電路出錯(cuò)。

（3） 程序結(jié)束指令END

1)   END用于程序終了。

2)   若程序中插入END指令，則END以后的指令步狀就不再執(zhí)行。

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S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用

  輸出繼電器是用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載，是專(zhuān)設(shè)的輸出過(guò)程映像寄存器。它只能用程序指

令驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值

寫(xiě)入，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號(hào)，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可

以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長(zhǎng)度］［起始用戶可以用變量存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。

• 直接安裝：水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中

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