美國US DIGITAL H6 球軸承光軸編碼器
H6 系列滾珠軸承光軸編碼器采用模制塑料、玻璃填充外殼，采用 5 針或 10 針鎖定連接器。這種非接觸式旋轉數字轉換器旨在提供數字反饋信息。
H6 用黃銅軸、兩個 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滾珠軸承和一個安裝板組裝。安裝板帶有 4 個用于 #2 – #4 尺寸螺釘的安裝孔。
H6 系列滾珠軸承光軸編碼器采用模制塑料、玻璃填充外殼，采用 5 針或 10 針鎖定連接器。這種非接觸式旋轉數字轉換器旨在提供數字反饋信息。
H6 用黃銅軸、兩個 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滾珠軸承和一個安裝板組裝。安裝板帶有 4 個用于 #2 – #4 尺寸螺釘的安裝孔。
通過 5 針（單端版本）或 10 針（差分版本）鎖定連接器（單獨出售）實現與 H6 系列編碼器的安全連接。配合連接器可從 US Digital 獲得，具有多種電纜選項和長度。
內部差分線路驅動器 (26C31) 可以在 TTL 電平上為差分版本提供和吸收 20mA。推薦的接收器是行業(yè)標準的 26C32。當差分接收器端接一個 150 Ω 電阻器和一個 0.0047 μF 電容器串聯在每個差分對上時，可以實現最大的抗噪性。電容省電；否則，每對的功耗將增加大約 20mA 或 3 對增加 60mA。
美國US DIGITAL H6 球軸承光軸編碼器特點：
滾珠軸承選件軌道可達 10,000 RPM
2 通道正交、TTL 方波輸出
某些分辨率提供第 3 通道索引選項
每轉 64 至 10,000 次循環(huán) (CPR)
每轉 256 至 40,000 個脈沖 (PPR)
寬工作溫度
美國US DIGITAL H6 球軸承光軸編碼器技術規(guī)格：
| 范圍 | 價值 | 單位 |
|---|
| 工作溫度，CPR < 2000 | -40 到 100 | C |
| 工作溫度，CPR ≥ 2000 | -25 到 100 | C |
| 振動（5Hz 至 2kHz） | 20 | G |
靜電放電
單端（-S 版），IEC 61000-4-2
差分（-D 版），人體模型 | ± 4
± 2 | 千伏 |
| 范圍 | 價值 |
|---|
| 最大限度。加速 | 100000 拉德/秒2 |
| 最大限度。軸速度（機械） | 10000 轉 (1) |
| 最大限度。軸扭矩 | 0.05 盎司 |
| 最大限度。軸載荷 | 2 磅。 |
| 軸承壽命 | 數百萬轉的壽命。= (90/P)3
其中 P = 以磅為單位的徑向載荷。 |
重量
單端
差速器 | 1.79 盎司。
1.89 盎司。 |
| 最大限度。軸跳動 | 0.006 英寸 TIR |
| 安裝板螺絲扭矩 | (#4-40) 4-6 |
| 轉動慣量 | 0.001 盎司平方英寸 |
| 技術公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 |
出于電氣考慮的最大速度取決于 CPR。
相位關系
從編碼器的軸側看，B 超前 A 為順時針旋轉，A 超前 B 為逆時針旋轉。
電氣
| PARAMETER | MIN. | TYP. | MAX. | UNITS | CONDITIONS |
|---|
| Supply Voltage | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
|
| Supply Current |
| 27 | 33 | mA | CPR < 500, no load |
| 54 | 62 | mA | CPR ≥ 500 and < 2000, no load |
| 72 | 85 | mA | CPR ≥ 2000, no load |
| Low-level Output |
|
| 0.5 | V | IOL = 8mA max., CPR < 2000 |
|
| 0.5 | V | IOL = 5mA max., CPR ≥ 2000 |
| 0.25 |
| V | no load, CPR ≥ 2000 |
| High-level Output | 2.0 |
|
| V | IOH = -8mA max. and CPR < 2000 |
| 2.0 |
|
| V | IOH = -5mA max. and CPR ≥ 2000 |
| 4.8 |
| V | no load and CPR < 2000 |
| 3.5 |
| V | no load and CPR ≥ 2000 |
| Output Current Per Channel | -8 |
| 8 | mA | CPR < 2000 |
| -5 |
| 5 | mA | CPR ≥ 2000 |
| Output Rise Time |
| 110 |
| nS | CPR < 2000 |
| 50 |
| nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load |
| Output Fall Time |
| 100 |
| nS | CPR < 2000 |
| 50 |
| nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load |
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