德國(guó)PI Physik Instrumente 光學(xué)實(shí)驗(yàn)位移臺(tái) 控制器 六足位移臺(tái)控制器 C-887.52

一、C-887.52控制器產(chǎn)品特點(diǎn)：

搭載直流電機(jī)，用于六足位移臺(tái)，利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

二、C-887.52控制器產(chǎn)品附加功能：

運(yùn)動(dòng)停止：六足位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的電源電壓可通過(guò)連接至控制器的外部開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

三、C-887.52控制器產(chǎn)品參數(shù)：

功能：用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，包含對(duì)兩個(gè)額外單軸的控制

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型：伺服電機(jī)（六足位移臺(tái)和單軸）

控制器類(lèi)型：32位PID控制器

軌跡曲線：帶線性插值的動(dòng)態(tài)曲線的沖擊控制生成

處理器：英特爾原子雙核（1.8千兆赫）

伺服周期：100微秒

編碼器輸入：AB（正交）差動(dòng)TTL信號(hào)，50兆赫茲，BiSS

失速檢測(cè)：伺服關(guān)閉，由位置誤差觸發(fā)

參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)：TTL

六足位移臺(tái)控制：12位脈寬調(diào)制信號(hào)，TTL，24千赫茲

六足位移臺(tái)電源：24伏

輸出電流：7安

通信接口：TCP/IP、RS-232，USB（人機(jī)接口設(shè)備、手動(dòng)控制單元）

六足位移臺(tái)連接：用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?span style="font-family: Calibri;">HDD-sub78針（母頭），用于電源的M124針（母頭）

單軸連接器：D-sub15（母頭）

指令集：PIGeneralCommandSet(GCS)

用戶(hù)軟件：PIMikroMove

手動(dòng)控制：選配件：用于六足位移臺(tái)的C-887.MC2手動(dòng)控制單元

工作電壓：24伏（發(fā)貨范圍含適用于100至240伏交流電、50/60赫茲的外部電源適配器）

電流消耗：8安

工作溫度范圍：5至40攝氏度

質(zhì)量：2.8千克

尺寸：280(320)毫米×150毫米×103毫米

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