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schunk夾爪GK系列GP系列
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指
zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列 氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動夾爪裝置之一。
氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏 [3] 。
zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列
zimmer 氣動夾爪 MBPS2001GS1-02
zimmer 減震器 M14*1.5S
zimmer 減震器 M20*1.5M STROKE15
zimmer 平行夾爪 GP412NC-C
zimmer 軸補償模塊 XYR1063
zimmer/sommer 氣爪 GK15N-B
zimmer 夾爪 GPP5016N-00-A
zimmer/sommer 夾緊缸/減震器 PMK25-2
zimmer 軸補償模塊 XYR1063
zimmer 夾爪 MGP806NT
zimmer 夾緊缸/減震器 MK3001A
zimmer 夾緊缸/減震器 MKS2001A
zimmer 夾緊缸/減震器 MK1501A
zimmer 夾緊缸/減震器 MKS2501A
zimmer 夾緊缸/減震器 MAH25X1.5
zimmer 夾緊缸/減震器 M20X1.5S
zimmer 夾緊缸/減震器 M25X1.5LM
zimmer 夾緊缸/減震器 MRA20X1.5
zimmer 彈性支架 ABSORBER,SHCK A-MKK14(CAP)
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