TR/TEKEL編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

TR/TEKEL編碼器型號(hào)

帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  110-02807 CE65M*4096/4096 V058 PROFIBUS 50ZB12FL
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00020
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-10323
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CES65M-10019
帝爾TR  編碼器  CEV65M-01460  sn:18435
帝爾TR  編碼器用適配器  490-00301
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CE58M  5802-00111
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  5810-00198升級(jí)為IPV582-30198
帝爾TR  線性編碼器  306-00027 LA 41A
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV582S-00012 ZE65S 170-00018
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00162
帝爾TR  拉線編碼器  CMW58M-00068
帝爾TR  拉線編碼器  IEW582-00015
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-01542 CEV65M*8192/4096 PB (ALT.:110-01542)
帝爾TR  磁感應(yīng)線性編碼器  322-00306 LMP_30*2320 HAS
帝爾TR  拉線編碼器  CMW58M-00105
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COV58S-00003
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COV58S-00004
帝爾TR  激光測(cè)距儀  2200-00402
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65S-10038 PROFIBUS DP+SSI
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CXS65S-00002 CXS65S*4096/1
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-00773 IE_58A*10000
帝爾TR  磁鐵  T4M33 49-155-001升級(jí)為49155016
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-01360 CEV65M*8192/4096 SSI 36ZB10FL
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00006 CEV58M*4096/4096
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COV65S-00026
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65S-00046
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  IEV582-00154
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  COH58S-00004
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00360升級(jí)為CEV582M-10360
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00337升級(jí)為CEV582M-10337
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  AEV70M-00103
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  IDH130-00002
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00188升級(jí)為CEW582M-10188
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CES58M-00149升級(jí)為CES582M-10149
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00379升級(jí)為CEV582M-10379
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00206
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEW65M-01915
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-00657 IE-58-A*102
帝爾TR  磁感應(yīng)線性編碼器  305-00198 LA_41*300 SSI
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-01308
帝爾TR  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器  219-01617 IE_58A*4096 INC_LD
帝爾TR  編碼器  CEV65M-01460
帝爾TR  拉線式編碼器  40720012 SL 3025-X1/GS130/K/F
帝爾TR  編碼器  CMV58M-00002升級(jí)CMW58M-00002
帝爾TR  線性編碼器  304-00098 LA_41K*150 SSI
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV65M-00444 CEV65M*4096/4096 SSI
帝爾TR  旋轉(zhuǎn)編碼器  CEV58M-00088  CEV58M*4096/4096 V000 SSI ZB36/10FL
帝爾TR  編碼器  CEV582M-10687 CEV582M*8192/4096 EPN 50ZB65D10FL 3XM12R
帝爾TR  編碼器  CEV65M-10232
帝爾TR  編碼器  40720003 SL3005-X1/GS 130/K
帝爾TR  編碼器  CMV58M-00005