西門子HMI觸摸屏KP1200產(chǎn)品報(bào)價(jià)
西門子HMI觸摸屏KP1200產(chǎn)品報(bào)價(jià)
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法 :
• 脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用 PLC
中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請(qǐng)參見脈沖輸出 PLS
指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM) :內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,通過程序控制
脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控
制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出 PLS 指令。
• 運(yùn)動(dòng)軸 :內(nèi)置于 CPU 中,用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程
輸入,并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個(gè)數(shù),生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 KHz 可調(diào)。