西門子DP總線電纜代理商
運(yùn)動控制的 ErrorID 和 ErrorInfo
下表列出了運(yùn)動控制指令和數(shù)據(jù)調(diào)整中指示的所有 ErrorID 和 ErrorInfo。除了錯誤原因，還
列出了消除錯誤的補(bǔ)救措施。
根據(jù)錯誤響應(yīng)，軸在停止時如果發(fā)生操作錯誤，將會停止軸?？赡軙霈F(xiàn)以下錯誤響應(yīng)：
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取消啟用
輸出設(shè)定點(diǎn) 0，并取消啟用。軸將根據(jù)驅(qū)動器中的組態(tài)進(jìn)行制動，并轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)。
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通過急停斜坡功能進(jìn)行停止
將中止處于激活狀態(tài)的運(yùn)動命令。軸將通過在“工藝對象 > 擴(kuò)展參數(shù) > 動態(tài) > 急停斜坡
功能”(Technology object > Extended parameters > Dynamics > Emergency stop ramp)
中所組態(tài)的急停減速度功能進(jìn)行制動（沒有任何加加速度的限制），并轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)。
PROFIBUS
PROFIBUS 用于使用用戶程序通過 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
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借助 CM 1242-5，CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運(yùn)行。
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借助 CM 1243-5，CPU 作為 1 類 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行。
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PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i（左側(cè) 3 個通信模塊）以及
PROFINET 均采用單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò)，不會相互制約
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