模塊6ES7322-8BF00-0AB0
對(duì)啟動(dòng)事件的響應(yīng)
發(fā)生啟動(dòng)事件時(shí)將導(dǎo)致以下響應(yīng):
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對(duì)于已分配 OB 的事件,將觸發(fā)執(zhí)行所分配的 OB。該事件將按照優(yōu)先級(jí)在隊(duì)列中排
列。
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如果事件來(lái)自尚未分配 OB 的事件源,則 CPU 將執(zhí)行默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)。
說(shuō)明
某些事件源無(wú)需組態(tài)就已存在(如啟動(dòng)、拔出/插入)。
事件源與 OB 間的分配
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OB 類型決定了將 OB 分配給事件源的位置:
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對(duì)于硬件中斷和等時(shí)同步模式中斷:將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時(shí)進(jìn)行分配。
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對(duì)于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MC
PreInterpolator:當(dāng)添加了工藝對(duì)象時(shí),STEP 7 將自動(dòng)分配 OB 91/92。
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對(duì)于其它所有 OB 類型:組態(tài)事件源后,創(chuàng)建 OB 時(shí)在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行分配。
對(duì)于硬件中斷,可在指令 ATTACH 和 DETACH 的運(yùn)行期間對(duì)之前的分配進(jìn)行更改。在
這種情況下,只更改實(shí)際有效的分配,而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及
每次啟動(dòng)時(shí)生效。
CPU 將忽略那些組態(tài)中沒(méi)有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。
當(dāng)事件到達(dá)時(shí),CPU 不會(huì)檢查是否為該事件分配了 OB,而只在實(shí)際執(zhí)行硬件中斷之前進(jìn)
行檢查。
OB 優(yōu)先級(jí)和運(yùn)行時(shí)特性
如果 OB 被分配給事件,則 OB 將擁有該事件的優(yōu)先級(jí)。S7-1500 CPU 支持的優(yōu)先級(jí)從
1到 26。以下條目對(duì)于事件執(zhí)行*:
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調(diào)用和執(zhí)行所分配的 OB
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更新已分配 OB 的過(guò)程映像分區(qū)
用戶程序按優(yōu)先級(jí)獨(dú)占式處理 OB。這意味著同時(shí)發(fā)出多個(gè) OB 請(qǐng)求時(shí),程序?qū)⑹紫忍幚?
優(yōu)先級(jí)的 OB。如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前執(zhí)行的 OB,則中斷此 OB 的執(zhí)
行。對(duì)于優(yōu)先級(jí)相同的事件,用戶程序按發(fā)生的時(shí)間順序進(jìn)行處理。