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西門(mén)子CPU控制器6ES7516-3AN01-0AB0
西門(mén)子新一代TIA博途V12軟件平臺(tái)在之前的基礎(chǔ)上添加了更多功能。譬如在無(wú)縫驅(qū)動(dòng)集成方面，新的TIA博途V12軟件平臺(tái)可用于西門(mén)子Sinamics G系列變頻器，通過(guò)“Sinamics Startdrive V12"工程系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置 ，并添加了系統(tǒng)診斷功能。此外，它也支持SIMATIC S7-1500 PLC控制器的安全功能，并拓展了Pro
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子CPU控制器6ES7516-3AN01-0AB0
西門(mén)子CPU控制器6ES7516-3AN01-0AB0
SINAMICS 變頻器系列
概述
平臺(tái)方案
SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟
件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之
間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。
質(zhì)量管理符合 DIN EN ISO 9001 標(biāo)準(zhǔn)
SINAMICS 可以滿(mǎn)足的質(zhì)量要求。整個(gè)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中所
采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水
準(zhǔn)。
我們的質(zhì)量管理體系也已通過(guò)獨(dú)立機(jī)構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo)
準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。
IDS – 集成
西門(mén)子集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (IDS) 提供了相互完美匹配的驅(qū)動(dòng)組件，有
了它們，就可以滿(mǎn)足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運(yùn)行
的整個(gè)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)組件將作為集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)：通用
的系統(tǒng)配置是通過(guò) Drive Technology Configurator 進(jìn)行的：只需
選擇電機(jī)和變頻器，并且通過(guò)組態(tài)工具 SIZER for Siemens
Drives 加以設(shè)計(jì)。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive
同時(shí)還集成了電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
集成在 TIA 博途中 - 這可以簡(jiǎn)化工程配置、調(diào)試和診斷。
SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。其典型的應(yīng)用示例包括：
• 包裝機(jī)
• 抓取設(shè)備
• 進(jìn)料和抽取設(shè)備
• 堆垛單元
• 自動(dòng)裝配設(shè)備
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)
• 數(shù)字印刷機(jī)
使用靈活
SINAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器系
列配備 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸或
直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “One Cable
Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以
輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外，該電機(jī)具有電子銘牌，驅(qū)動(dòng)器
可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡(jiǎn)
化和縮短了調(diào)試過(guò)程。
該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多
樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再
到凸輪盤(pán)、插補(bǔ)等等。
SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口，用
于連接到上位控制器。
驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中
采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。
總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮
效力。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò) “ 工藝對(duì)象 ” 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ”
集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驅(qū)動(dòng)器，控制迅速、，
SINAMICS S210 高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2 伺
服電機(jī)的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢(shì)：
• 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、過(guò)載能力強(qiáng)
• 編碼器分辨率高、掃描速度快
• 伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)周期為 62.5 ?s、脈沖頻率為 8 kHz
因此，即使在一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中，機(jī)器的周期循環(huán)時(shí)間
也能大大縮短。
共直流母線 （*三相版）
三相版的驅(qū)動(dòng)器可以多實(shí)現(xiàn)六臺(tái)共直流母線運(yùn)行。通過(guò)共直流
母線，軸和軸之間的能量可以達(dá)到平衡，一根軸制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能
量可以被其他軸用于進(jìn)行加速。能量因此可以得到利用，另
外，由于制動(dòng)產(chǎn)生的能量不再必須由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能，由此
也減少了設(shè)備在控制柜內(nèi)的散熱。