產(chǎn)品簡介
PROFIBUS 協(xié)議包括三個主要部分:
PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應用于制
造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信
PROFIBUS PA:電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,主要用于面向過
程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊
詳細介紹
西門子DP信號屏蔽電纜6XV1830-0EH10
西門子DP信號屏蔽電纜6XV1830-0EH10
解決方法:
1,新建 S7-200 SMART項目,并進行正確的設備組態(tài)
2,將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開,將除PID子程序之外的程序段復制到新項目
3,修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉換量程與S7-200 SMART 匹配
4,重新建立PID 方法參看以下文檔:
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表,兩者*相同,如下表所示:
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
偏移 | 類型 | S7-200 | S7-200 SMART |
---|---|---|---|
0 | 過程變量(PVn) | 包含過程變量,其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
4 | 設定值(SPn) | 包含設定值,其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
8 | 輸出(Mn) | 包含計算出的輸出,其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
12 | 增益(Kc) | 包含增益,為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負數(shù) | |
16 | 采樣時間 | 包含采樣時間,單位為秒。 必須是正數(shù) | |
20 | 積分時間 | 包含積分時間或復位,單位為分 | |
24 | 微分時間 | 包含微分時間或速率,單位為分 | |
28 | 偏置 | 包含偏置或積分和值,介于 0.0 到 1.0 之間 | |
32 | 前一過程變量 | 包含上次執(zhí)行 PID 指令時存儲的過程變量值 | |
36 | PID擴展表 | ‘PIDA’(PID 擴展表,版本 A): ASCII 常數(shù) | |
40 | AT 控制 | ||
41 | AT 狀態(tài) | ||
42 | AT 結果 | ||
43 | AT 配置 | ||
44 | 偏差 | 大 PV 振蕩幅度的標準化值(范圍: 0.025 到 0.25) | |
48 | 滯后 | 用于確定過零的 PV 滯后標準化值(范圍: 0.005 到 0.1) | |
52 | 初始輸出階躍 | 輸出值中階躍變化的標準化大小,用于使 PV 產(chǎn)生振蕩(范圍:0.05 到 0.4) | |
56 | 看門狗時間 | 兩次過零之間允許的大秒數(shù)值(范圍:60 到 7200) | |
60 | 建議增益 | 自整定過程確定的建議回路增益 | |
64 | 建議積分時間 | 自整定過程確定的建議積分時間 | |
68 | 建議微分時間 | 自整定過程確定的建議微分時間 | |
72 | 實際階躍大小 | 自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值 | |
76 | 實際滯后 | 自整定過程確定的標準化 PV 滯后值 |
如上表所示,兩者PID回路表*一致,所以,當將S7-200 PID 指令編程進行移植時,需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改