產(chǎn)品簡介
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件
通信介質(zhì)—電纜
總線部件—總線連接器、中繼器、耦合器、鏈路
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器—串行通信、以太網(wǎng)、AS-i、EIB 系統(tǒng)
詳細介紹
西門子PROFIBUS電纜6XV1830-0EH10
西門子PROFIBUS電纜6XV1830-0EH10
PLS指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出(PTO)的SM 定義不同,不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的單段管道化
如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。
表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
SM67.0 | PTO更新周期 | PTO更新頻率 |
SM67.1 | 未使用 | 未使用 |
SM67.2 | PTO更新脈沖計數(shù)值 | PTO更新脈沖計數(shù)值 |
SM67.3 | PTO時間基準:0=1μs,1=1ms | 未使用 |
SM67.4 | 未使用 | 未使用 |
SM67.5 | PTO操作:0=單段,1=多段 | PTO操作:0=單段,1=多段 |
SM67.6 | PTO/PWM模式選擇:0=PTO,1=PWM | PTO/PWM模式選擇:0=PWM,1=PTO |
SM67.7 | PTO啟用:0=禁止,1=啟用 | PTO啟用:0=禁止,1=啟用 |
SMW68 | PTO周期 | PTO頻率 |
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。
例如:在 S7-200 程序里,編寫 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。
圖1. PLS指令單段PTO移植
在單段管道化期間,頻率的上限為65,535Hz,如果需要更高的頻率(為100,000Hz),則必須使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡單,只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計數(shù)即可,如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。
圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對比
對于依照周期時間(而非頻率)的S7-200項目移植至S7-200smart時,可以使用以下公式來進行頻率轉(zhuǎn)換:
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
CTInitial | 段啟動周期時間 (s) |
ΔCT | 段增量周期時間 (s) |
PC | 段內(nèi)脈沖數(shù)量 |
CTFinal | 段結(jié)束周期時間 (s) |
FFInitial | 段起始頻率 (Hz) |
FFinal | 段結(jié)束頻率 (Hz) |
如圖3所示,PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0(1μs/周期)還是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計算,脈沖數(shù)不需要改變。