產品簡介
本公司生產銷售各種PLC編程電纜(如:西門子,歐姆龍,三菱,松下,富士,GE,AB,施耐德.中國臺灣臺達、永宏HITECH, WEINVIEW,EVIEW)代理經銷價、大批量價,請直接至電我司
詳細介紹
西門子信號電纜
西門子信號電纜
PTO向導移植
S7-200 PTO向導移植至 S7-200 SMART 運動控制,移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運行運動控制向導編程。
S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統(tǒng)選擇相對脈沖,如圖1所示:
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相(1個輸出)”或者“單相(2個輸出)”,“單相(2個輸出)”有方向控制,如圖2所示:
圖2. 選擇方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換,如圖3所示:
圖3. CTRL指令移植
1、I_STOP參數(shù),在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+(正限位)、LMT-(負限位)、STP(停止點)DI點,選擇響應為“立即停止”,如圖4所示。如果立即停止為內部變量,可以將該內部變量通過DO點控制DI點實現(xiàn)。
圖4. 立即停止
2、D_STOP參數(shù),在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+(正限位)、LMT-(負限位)、STP(停止點)DI點,選擇響應為“減速停止”,如圖5所示。如果減速停止為內部變量,可以使用MOD_EN參數(shù)替換。
圖5. 減速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換,如圖6所示:
圖6. MAN指令移植
1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令;
2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN,Dir=0時為正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換,如圖7所示:
圖7. RUN指令移植
1、S7-200多25個包絡,每個包絡多29步,S7-200 SMART 多32個包絡,每個包絡多16步;
2、S7-200包絡定義為“單速連續(xù)旋轉”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送脈沖停止功能,在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點停止,可以通過DO點控制RPS輸入點實現(xiàn)