產(chǎn)品簡(jiǎn)介
本公司生產(chǎn)銷售各種PLC編程電纜(如:西門子,歐姆龍,三菱,松下,富士,GE,AB,施耐德.中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)、永宏HITECH, WEINVIEW,EVIEW)代理經(jīng)銷價(jià)、大批量?jī)r(jià),請(qǐng)直接至電我司
詳細(xì)介紹
西門子信號(hào)電纜
西門子信號(hào)電纜
PTO向?qū)б浦?/h3>
S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制,移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ь幊獭?/p>
S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y(cè)量系統(tǒng)選擇相對(duì)脈沖,如圖1所示:
圖1. 選擇測(cè)量系統(tǒng)
S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相(1個(gè)輸出)”或者“單相(2個(gè)輸出)”,“單相(2個(gè)輸出)”有方向控制,如圖2所示:
圖2. 選擇方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換,如圖3所示:
圖3. CTRL指令移植
1、I_STOP參數(shù),在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+(正限位)、LMT-(負(fù)限位)、STP(停止點(diǎn))DI點(diǎn),選擇響應(yīng)為“立即停止”,如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量,可以將該內(nèi)部變量通過(guò)DO點(diǎn)控制DI點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
圖4. 立即停止
2、D_STOP參數(shù),在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+(正限位)、LMT-(負(fù)限位)、STP(停止點(diǎn))DI點(diǎn),選擇響應(yīng)為“減速停止”,如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量,可以使用MOD_EN參數(shù)替換。
圖5. 減速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換,如圖6所示:
圖6. MAN指令移植
1、同一時(shí)刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個(gè)命令;
2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN,Dir=0時(shí)為正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換,如圖7所示:
圖7. RUN指令移植
1、S7-200多25個(gè)包絡(luò),每個(gè)包絡(luò)多29步,S7-200 SMART 多32個(gè)包絡(luò),每個(gè)包絡(luò)多16步;
2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送脈沖停止功能,在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點(diǎn)停止,可以通過(guò)DO點(diǎn)控制RPS輸入點(diǎn)實(shí)現(xiàn)