產(chǎn)品簡介
PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線(ProcessFieldBus)的縮寫,于1989年正式成為現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)。目前在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位,*的設(shè)備節(jié)點數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery).PROFIBUS-PA(ProcessAutomation).PROFIBUS-FMS(Fieldb
詳細介紹
西門子總線電纜
西門子總線電纜
MAP庫移植
S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運動控制,移植時需要在 S7-200 SMART 中通過運動控制向?qū)Ь幊獭?/p>
測量系統(tǒng)移植
1、如果 MAP 庫使用相對脈沖,S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖,如圖1:
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
2、S7-200 SMART 運動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實際情況可以選擇“單相(1個輸出)”或者“單相(2個輸出)”,如圖2:
圖2. 選擇方向控制
3、如果 MAP 庫使用工程量,S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇工程單位,如圖3所示:
圖3. Scale_EU_Pulse指令移植
4、大速度和啟動/停止速度在S7-200 SMART運動控制向?qū)е性O(shè)置,如圖4所示:
圖4. 大速度
5、加減速時間在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置,如圖5所示:
圖5. 加減速時間
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換,如圖6所示:
圖6. CTRL指令移植
啟動/停止速度、大速度、加減速時間、正限位和負限位,在S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置。
MoveVelocity指令移植
1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,在運動過程中修改速度,由 AXISx_MAN 指令替換,如圖7所示:
圖7. MoveVelocity指令移植
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,在運動過程中不需要修改速度,由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令(正向模式2,反向模式3)替換,如圖8所示:
圖8. MoveVelocity 指令移植
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換,如圖11所示:
圖11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置,如圖12所示:
圖12. S7-200 SMART 運動控制向?qū)Х较颉⑺俣仍O(shè)置
2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置參考點偏移量,如圖13所示:
圖13. S7-200 SMART 運動控制向?qū)гO(shè)置參考點偏移量
3、需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序為1,如圖14所示:
圖14. S7-200 SMART 運動控制向?qū)гO(shè)置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換,如圖15:
圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植