德國SICKCFS50-AEV12X03伺服反饋編碼器工作原理
閱讀:569 發(fā)布時間:2021-3-1
德國SICK伺服反饋編碼器工作原理:
德國SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
CFS50
CFS50-AEV12X03
CFS50-AEV12X03
類型:
CFS50-AEV12X03
訂貨號:
1058725
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性能
每圈線數(shù)4,096 1)
測量步距90° /線數(shù)
換向信號3 極對數(shù) (提供其他換向裝置,參見圖表)
參考信號,數(shù)量1
參考信號,位置90° 電氣,與 A 和 B 進行邏輯連接
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min??
1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù).
接口
通訊接口增量式
電氣參數(shù)
連接類型絞合線, 15 針, 徑向
供電電壓4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗60 mA 1)
大輸出頻率≤ 820 kHz
1) 無負荷.
德國SICK伺服反饋編碼器機械參數(shù)
軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器橡膠支撐
尺寸參見尺寸圖
重量0.1 kg
轉(zhuǎn)動慣量10 gcm?
工作轉(zhuǎn)速12,000 min??
角加速度≤ 200,000 rad/s?
工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩0.4 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
德國SICK伺服反饋編碼器環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍–20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP40 (根據(jù) IEC 60529 標準)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性遵循z定標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時,用戶必須自行測試。
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