Pilz的安全激光掃描儀PSENscan工作原理
閱讀:930 發(fā)布時(shí)間:2022-3-28
Pilz的安全激光掃描儀PSENscan工作原理:
Pilz的安全激光掃描儀PSENscan具有多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的安全區(qū)和多達(dá)70種可切換配置,從而能夠更靈活和高效地監(jiān)控移動(dòng)和靜態(tài)應(yīng)用。
安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在可使用其他數(shù)字輸入和輸出:由于采用了新的17針和主編碼類型,現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)多達(dá)70種可切換配置,并可以同時(shí)監(jiān)控多達(dá)三個(gè)獨(dú)立安全區(qū)。因此,現(xiàn)在可以更高效地監(jiān)控靜態(tài)區(qū)域,例如,也可以使用新的部分動(dòng)態(tài)屏蔽功能。借助適用于內(nèi)部物流部門的新功能(如編碼評(píng)估、待機(jī)模式和更精確的導(dǎo)航),現(xiàn)在還可以更精確地監(jiān)控移動(dòng)應(yīng)用。
由于能夠快速直接地評(píng)估安全激光掃描儀的新編碼器輸入,從而消除了額外布線的勞動(dòng)和成本。PSENscan支持30、40、50、70或150 mm的高分辨率,并具有多次掃描評(píng)估功能,因此也具有*的靈活性和多功能性。借助新的可更換內(nèi)存模塊,可輕松地將配置轉(zhuǎn)移到其他激光掃描儀。PSENscan的掃描頭還可在損壞時(shí)單獨(dú)更換,從而能夠?qū)⒃O(shè)備安裝與停機(jī)時(shí)間縮至最短。
Pilz的安全激光掃描儀動(dòng)態(tài)防護(hù)
PSENscan安全激光掃描儀上的動(dòng)態(tài)屏蔽已擴(kuò)展為包括部分屏蔽。這意味著,例如,在某些預(yù)定條件下,允許運(yùn)輸產(chǎn)品在受保護(hù)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),無需停機(jī)。
新的光線編碼還具有以下優(yōu)點(diǎn):如果工廠運(yùn)行兩個(gè)未串聯(lián)的安全激光掃描儀,則可以避免相互干擾。因此,兩個(gè)彼此獨(dú)立使用的安全激光掃描儀可以靈活地并行操作。部分屏蔽和光線編碼可確保更高的設(shè)備與機(jī)器可用性。
內(nèi)部物流:更靈活,更精確的移動(dòng)性
如果需要,PSENscan可切換至待機(jī)模式。這對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)來說尤其是一個(gè)優(yōu)勢(shì),因?yàn)榭梢愿斓貑?dòng)機(jī)器。由于待機(jī)模式可以降低功耗,從而節(jié)省了成本。結(jié)合新的自動(dòng)化自動(dòng)復(fù)位功能,還可以節(jié)省重啟時(shí)間。PSENscan還可以記錄錯(cuò)誤列表,這些列表現(xiàn)在顯示在本地設(shè)備上,從而能夠加快診斷速度并快速重啟。
Pilz的安全激光掃描儀保證質(zhì)量與效率
此外,現(xiàn)在還可以讀取強(qiáng)度和距離值,以通過PSENscan精確導(dǎo)航到站。如果距離信息不足,現(xiàn)在還可以使用反射器進(jìn)行導(dǎo)航。例如,當(dāng)將AGV??吭跈C(jī)器上進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移時(shí),這可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航期間的精確定位。提供的ROS模塊使實(shí)施易于管理。
為了即使在AGV變速的情況下也可以確保高安全性,PSENscan上的受保護(hù)區(qū)域現(xiàn)在能夠動(dòng)態(tài)地適應(yīng)不同的AGV速度。從而能夠更精確地避開障礙物。這可以提高人員和機(jī)器的安全性,并最大限度地降低生產(chǎn)停機(jī)的可能性。精確導(dǎo)航和適應(yīng)不同速度的能力可幫助AGV用戶提高生產(chǎn)率,從而提高工廠效率。
新版PSENscan使固定和移動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)的防護(hù)更加靈活,并可以提供受保護(hù)區(qū)域的入侵防護(hù)以及訪問防護(hù),這不僅適用于生產(chǎn)物流和內(nèi)部物流,還適用于汽車、包裝與金屬加工行業(yè)。