產(chǎn)品簡(jiǎn)介
可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù)1
信號(hào)噪聲 (σ)± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)精確度± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
可用存儲(chǔ)空間8,192 Byte
每圈測(cè)量步數(shù)131,072
1) 參見誤差極限的圖表(默認(rèn)濾波設(shè)置:21 kHz).
詳細(xì)介紹
德國(guó)SICK伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù)概覽
結(jié)構(gòu)型式 | 一體式 |
規(guī)格 | 絕對(duì)值型單圈編碼器 / 絕對(duì)值型多圈編碼器 |
通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
每圈分辨率 | 15 bit / 17 bit |
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng) | – / ? |
機(jī)械接口 | 錐形軸 |
連接類型 | 插頭, 4 針 |
可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte |
德國(guó)SICK伺服反饋編碼器性能:
每圈分辨率 | 17 bit |
可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) | 1 |
信號(hào)噪聲 (σ) | ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz) |
系統(tǒng)精確度 | ± 240 ″± 160 ″ 1) 1) |
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1 |
可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte |
每圈測(cè)量步數(shù) | 131,072 |
1) 參見誤差極限的圖表(默認(rèn)濾波設(shè)置:21 kHz).
- 接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE DSL® 初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1) 外部溫度電阻測(cè)量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
- 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針 供電電壓 7 V ... 12 V 上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 電流消耗 ≤ 150 mA 2) 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.
- 機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 尺寸 參見尺寸圖 定心環(huán) 標(biāo)準(zhǔn) 1.5 mm 重量 ≤ 0.1 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm2 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 允許軸向軸位移 ± 0.5 mm - 環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) 1) 自發(fā)熱典型值,參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱"圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝"一節(jié).
2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).