倍加福微型編碼器TVI40N-09TK0T6TN-01024工作原理
倍加福微型編碼器TVI40N-09TK0T6TN-01024工作原理
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 4,75 ... 30 V DC
5 V DC 對于 RS-422
空載電流 最大 55 mA
輸出
輸出類型 推挽,增量式,或 RS-422,增量式
電壓降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V)
負(fù)載電流 最大值/通道 30 mA ,短路保護(hù)(每個通道最大 20 mA,有條件的短路保護(hù))
輸出頻率 最大 100 kHz (最大 100 kHz)
上升時間 980 ns (225 ns)
斷電延時 980 ns (225 ns)
連接
電纜 ∅6 mm,8 x 0.128 mm2
連接 M12 插頭,8 針,L = 0.2 m
環(huán)境條件
工作溫度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存儲溫度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
機(jī)械規(guī)格
材料
外殼 聚碳酸酯
法蘭 3.1645 鋁
軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303
質(zhì)量 大約 180 g
旋轉(zhuǎn)速度 最大 6000 min -1
慣性力矩 ≤ 4,3 gcm2
起始扭矩 ≤ 0,2 Ncm
軸負(fù)載
軸向 最大 20 N
徑向 最大 30 N
使用壽命 ≥ 2 x 109 分辨率(最大軸負(fù)載)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期
倍加福微型編碼器TVI40N-09TK0T6TN-01024工作原理