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          堉楠電氣自動化(上海)有限公司>>技術(shù)文章>>庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹

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          庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹

          閱讀:575        發(fā)布時(shí)間:2023-10-25

          庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹

          絕對值型介紹

          絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value


          編碼器 絕對值單圈

          5852

          高速

          適應(yīng)力強(qiáng)

          結(jié)構(gòu)尺寸 ? 58 mm

          14 Bit 單圈

          max 10 mm 軸, 帶平面

          高數(shù)據(jù)刷新率,并行接口的編碼器。

          單圈絕對值編碼器5852和5872帶有并行接口,采用光學(xué)技術(shù)原理,具有非常高的位置數(shù)據(jù)刷新率,最高可達(dá)40KHz,分辨率最大14位。

          庫伯勒編碼器8_500.jpg

          機(jī)械

          結(jié)構(gòu)尺寸 ? 58 mm 

          軸的類型 6 mm 軸, 帶平面

          10 mm 軸, 帶平面

          法蘭類型 同步法蘭/伺服法蘭

          夾緊法蘭盤

          ? 58,00 mm

          工作溫度 -20 °C ... +85 °C 

          防護(hù)等級 IP65

          連接類型 軸向電纜

          徑向電纜

          M23連接器 軸型

          M23 連接器 徑向

          最大轉(zhuǎn)速 12.000 min-1

          重量 400 g 

          電氣

          掃描 光學(xué) 

          最大分辨率 14 Bit 單圈

          電源 5 V AC

          10...30 V AC

          接口 Parallel Highspeed 

          庫伯勒編碼器7_500.jpg

          安裝使用

          絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

          絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

          高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。

          低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

          輔助機(jī)械安裝:

          常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。


          選型注意

          應(yīng)注意三方面的參數(shù):

          1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

          2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

          3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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