SICK西克編碼器EDM35-0VF0A024A伺服反饋

性能

每圈分辨率 24 bit 

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 4,096 

信號(hào)噪聲 (σ) ± 1 ″ 1) 

系統(tǒng)精確度 ± 25 ″ 2) 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。.

2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時(shí)間 ≤ 500 ms 1) 

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時(shí)：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見(jiàn)技術(shù)說(shuō)明。.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 8 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

與 sHub® 兼容 ? 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖 

重量 ≤ 100 g 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2 

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向 

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時(shí)， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） 

1) 熱膨脹，機(jī)械加裝.

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝 

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2) 

外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 

1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度最高不能超過(guò) 125 °C。.

2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。

SICK西克編碼器EDM35-0VF0A024A伺服反饋