西克伺服反饋編碼器EDM35-2VF0A024A功能

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) 

類(lèi)別 3 (EN ISO 13849-1:2015) 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測(cè)試率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849-1:2015) 

安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型絕對(duì)位置 

與安全相關(guān)的分辨率 13 位 

PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 31,0 x 10-9 2) 

TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 

與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 0.135° 

性能

每圈分辨率 24 bit 

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 4,096 

信號(hào)噪聲 (σ) ± 1 ″ 1) 

系統(tǒng)精確度 ± 25 ″ 2) 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。.

2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時(shí)間 ≤ 500 ms 1) 

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時(shí)：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見(jiàn)技術(shù)說(shuō)明。.

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, 8 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

與 sHub® 兼容 ? 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖 

重量 ≤ 100 g 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2 

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.025 mm 徑向 2) 

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時(shí)， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） 

1) 熱膨脹，機(jī)械加裝.

2) 用于 SIL2 版本.

西克伺服反饋編碼器EDM35-2VF0A024A功能