SICK西克EDM35-2KF0A020A編碼器原廠原裝

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849-1:2015) 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測試率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849-1:2015) 

安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型絕對位置 

與安全相關(guān)的分辨率 13 位 

PFHD：每小時危險故障概率 31,0 x 10-9 2) 

TM（持續(xù)運(yùn)行時間） 20 年 

與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 0.135° 3) 

性能

每圈分辨率 20 bit 

可測量絕對圈數(shù) 4,096 

信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1) 

系統(tǒng)精確度 ± 50 ″ 2) 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。.

2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時間 ≤ 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術(shù)說明。.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見尺寸圖 

重量 ≤ 100 g 

轉(zhuǎn)動慣量 5 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2 

啟動轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.025 mm 徑向 2) 

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

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