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安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
施克安全編碼器AFM60S-S4SA032768安全說明
主要分類
編輯 播報
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器（圖1）
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計數(shù)方向，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯誤存儲器，生成報告
初始化時間 2 s 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2)
時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號.
2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V
功耗 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
短路保護(hù) ? 1)
1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
施克安全編碼器AFM60S-S4SA032768安全說明