西克安全編碼器AFS60S-BEKA032768電氣參數(shù)

絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

性能

每圈步數(shù)（最大分辨率） 32,768 (15 bit) 1) 

誤差極限 G 0.05° 2) 

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 3) 

1) 可以設(shè)置每旋轉(zhuǎn)一圈的步幅參數(shù)：?jiǎn)稳π途幋a器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進(jìn)制（22 ... 218）.

2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

3) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 SSI 

通信接口詳情 SSI + Sin/Cos 

參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告 

初始化時(shí)間 2 s 1) 

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs 

SSI  

編碼類型 Gray 

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2) 

時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 

負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可讀取有效信號(hào).

2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向 

供電電壓 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) 

極性反接保護(hù) 

短路保護(hù) ? 1) 

1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

西克安全編碼器AFS60S-BEKA032768電氣參數(shù)