固定式激光盤煤儀主要利用滑線軌道巡檢機器人智能作業(yè),采用密封性滑線軌道方式,把供電電纜和通訊電纜密封在軌道里,可以實時供電和通訊,免去充電煩惱。采用三維動態(tài)激光傳感器,帶自定位功能,巡航速度>4m/s,盤煤精度經(jīng)過國家計量院檢測,重復性可達千分之1.3,機器人本體可加載測量、測溫、影像等各種傳感器,可24小時不間斷作業(yè),帶報警功能。機器人盤料系統(tǒng)可通過三維建模技術(shù)指導斗輪機準堆取料,兩個設(shè)備在一個界面下聯(lián)動工作。
在料場上方的鋼結(jié)構(gòu)頂棚固定柔性軌道,將巡檢機器人(集成三維動態(tài)掃描機構(gòu)、測溫機構(gòu)、攝像機構(gòu)等)布置在軌道上,通過柔性纜繩控制機器人進行運動,并實時采集數(shù)據(jù),通過強大的軟件處理,實現(xiàn)整個料場的實時巡護功能,大提高料場管理的智能化程度。
固定式激光盤煤儀:
測量盤點:測量煤堆體積結(jié)合密度獲得庫存量
三維建模:快速測量料堆表面數(shù)據(jù),實時準確生成三維可視模型
堆溫檢測:采用紅外熱像技術(shù)測量堆料表面溫度,三維可視化展示
工況指導:實時提供測繪模型及空間坐標,指導斗輪機準作業(yè)
在線巡護:巡護斗輪機作業(yè),監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)面