Copley公司以技術(shù)為核心，不斷開發(fā)高科技、多功能、不同類別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動最大限度地發(fā)揮電機的性能Copley直流驅(qū)動器采用DSP技術(shù)，很好自動調(diào)節(jié)功能，和很好的通訊算法。Copley驅(qū)動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機。驅(qū)動提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶提供各種靈活包裝的數(shù)字式直流有刷和無刷驅(qū)動器。

科普里COPLEY驅(qū)動器CME 2參數(shù)配置軟件帶有自動調(diào)節(jié)和功能強大的診斷工具，可簡化系統(tǒng)的試運行調(diào)試。COPLY直流驅(qū)動器索引式區(qū)域?qū)蚩刂铺峁┖芎玫乃俣?力矩性能。*的電流感應(yīng)技術(shù)使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)動器實現(xiàn)高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無刷驅(qū)動器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為很好的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數(shù)應(yīng)用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動均有內(nèi)部邊緣濾波器。Copley直流驅(qū)動器提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設(shè)計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅(qū)動器 梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。Copley驅(qū)動器直流有刷&音圈電機驅(qū)動器Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標準的+/-10V力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

數(shù)字驅(qū)動器：科普里COPLEY驅(qū)動器
Accelus是一款可提供很好伺服性能的驅(qū)動器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。前沿的DSP 技術(shù)的運用為用戶提供了*的帶寬控制，可實現(xiàn)*進的換相算法。Copley驅(qū)動器特點：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸 入號，可替代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。Copley交直流伺服驅(qū)動器 ACP-180-18
Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機驅(qū)動器，調(diào)節(jié)簡便、穩(wěn)定性高。前沿的DSP 技術(shù)的運用為用戶提供了*的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。 特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
Xenus系列（CANopen驅(qū)動器）為工業(yè)標準型CANopen驅(qū)動。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調(diào)節(jié)參數(shù)，自動診斷相序。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CK。
Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動器。
Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發(fā)相關(guān)接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。
模擬驅(qū)動器: Copley交直流伺服驅(qū)動器
Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為很好的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數(shù)應(yīng)用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動器均有內(nèi)部邊緣濾波器。
Copley驅(qū)動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計的控制器控制信號
Copley5系列作為模擬驅(qū)動器主要驅(qū)動直流無刷電機。
梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。
在速度控制模式下，Copley交直流伺服驅(qū)動器 可利用雷尼紹光柵尺讀數(shù)頭編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小?；魻栃盘枌τ诟咚龠\動尤為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經(jīng)濟型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。
412、412CE系列模擬驅(qū)動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅(qū)動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。
Stepnet Micro Module Copley步進驅(qū)動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅(qū)動器。Copley交直流伺服驅(qū)動器 其設(shè)計采用DSP技術(shù)，可利用雷尼紹編碼器反饋實現(xiàn)高分辨率的閉環(huán)控制。
COPLEY驅(qū)動器目前分好幾種類型：
1、Xenus系列產(chǎn)品采用*進的工程和制造技術(shù)，具有很好的適應(yīng)性、靈活性和生產(chǎn)率。XenusPLUS交流供電驅(qū)動器有EtherCAT和CANopen兩種版本，因此您的驅(qū)動器可以無縫集成到任何基于PC的系統(tǒng)中。多軸模型為高效、高性能的系統(tǒng)提供了很好的每節(jié)點成本。從大量內(nèi)置的固定編碼器接口中進行選擇，包括：EnDat、BiSS、absolute a和SSI。用戶還受益于*的安全扭矩關(guān)閉功能，這降低了安全關(guān)鍵應(yīng)用程序的系統(tǒng)成本。

2、Accelnet：
從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種方案都提供了很好的節(jié)點成本。
AccelnetPLUS為性能設(shè)定了新標準。這種*的產(chǎn)品有EtherCAT和CANopen兩種版本。從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種模型都提供了每個節(jié)點的很好成本，以提供高效和經(jīng)濟高效的操作。廣泛的固定編碼器接口內(nèi)置多功能性，包括：BiSS，SSi。更高分辨率的電流回路使AccelnetPLUS能夠滿足條件差應(yīng)用的需要，并且安全扭矩關(guān)閉功能降低了安全關(guān)鍵應(yīng)用中的系統(tǒng)成本。

3、Stepnet：
享受StepnetPLUS系列產(chǎn)品提供的平滑、低共振性能。
StepnetPLUS系列產(chǎn)品的設(shè)計目標是達到新的性能水平。工程師們成功地創(chuàng)造了一種*進可靠的產(chǎn)品，該產(chǎn)品在EtherCAT和CANopen兩種版本中都可用。Stepnet還包括多軸模型，可以提供每個節(jié)點的很好成本。微步設(shè)計的作品，以提供平穩(wěn)，低共振性能。在伺服模式下，編碼器反饋，步進電機運行安靜，可以在更高的速度下運行而不失速。內(nèi)置了多種固定編碼器接口，包括BiSS、SSI、absolute A和EnDat，因此用戶可以體驗到真正多功能的產(chǎn)品。

4、Junus：
市場上具有成本效益的電刷電機解決方案。
Junus是一個成本有效的解決方案，用于控制刷電機，提供令人印象深刻的性能。在轉(zhuǎn)矩和速度模式下運行時，Junus接受模擬和PWM命令，使其成為各種應(yīng)用的很好選擇。無速度傳感器的速度反饋源于電機的反電動勢。所有這些標準功能都使Junus成為一款受歡迎的產(chǎn)品。

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◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

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