MRI兼容的多模態(tài)心臟運動模型

兼容可編程MRI和CT的兼容心臟運動體模在摻有釓和碘的PVA水凝膠組織模擬材料中提供解剖學(xué)上的左心室和右心室。心臟運動軟件控制兩個氣動空氣管線，這兩個氣動空氣管線又同時控制心臟的扭轉(zhuǎn)運動，以及200 bpm的拉伸和壓縮運動。

可編程MR-1A-XRV2是一個全磁性gong振成像(MRI)兼容線性運動平臺，用于在核磁共振掃描儀的孔內(nèi)使用。舞臺是由加工的MRI兼容材料和復(fù)制品，實時，用戶定義的動態(tài)和周期性運動輪廓。不同形狀的模型可以放置在移動的車廂。可選地，連接延伸臂推拉物體(即腫瘤)或施加彈性模型上的力。

可編程控制器具有用戶自定義和動態(tài)軌跡跟蹤能力以及舞臺的定位控制。用戶定義的軌跡可以在任何計算機上的電子表格模板中創(chuàng)建通過微型SD卡加載到控制系統(tǒng)上。數(shù)據(jù)通信和定位控制也是通過一個USB端口。載物臺和電機由控制器控制位于掃描儀室外的單元。液晶顯示器打開控制單元為用戶提供載物臺的準(zhǔn)確位置和操作模式。

MRI兼容的多模態(tài)心臟運動模型

泵單元可以非?？拷趴?，導(dǎo)致臨床采集的真實和準(zhǔn)確(3.0%)生理波形。預(yù)編程波形包括:頸動脈，股骨，正弦，矩形和恒定流量波形。嵌入式工業(yè)級主板和SimuFlow III波形編輯軟件允許用戶自定義的設(shè)計脈動和恒定流動波形。用戶可以控制波形的形狀。堅固的齒輪泵確保不間斷的體積流量波形。且可再現(xiàn)的生理血流波形包括那些帶有逆流部件的閥門，例如股骨波形。使用用戶提供的鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器進行控制與嵌入式計算機通信。

評估為MRI引導(dǎo)治療設(shè)計的系統(tǒng)放she治療相關(guān)研究、運動評估和確認(rèn)運動校正算法評估MRI、PET的比較、配準(zhǔn)和驗證，SPECT & CT運動校正算法磁共振彈性成像MRI引導(dǎo)的機器人應(yīng)用評估MRI引導(dǎo)的HIFU治療計算機接口可以通過RS-232串行鏈路操作提供對泵的*控制

電動機控制器

定制設(shè)計的電機控制器

高性能微型步進電機

在波形產(chǎn)生方面提供大的靈活性

高級學(xué)習(xí)和研究的能力

電連接器

觸發(fā)輸出信號(BNC)同步更新與

波形

一個RS-232串口(DB9)用于計算機控制和

波形下載

110 VAC 60 Hz 1安培

內(nèi)部線路過濾器

流體連接器

快速斷開管件?“內(nèi)徑IN, OUT和排氣端口。

校準(zhǔn)

TrueFlow積分體積流量校準(zhǔn)

•用戶可以在任何時間驗證任何波形的準(zhǔn)確性