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美國ATI機(jī)器人手指多維力傳感器FC-Mini40是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真；E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力；IP65和IP68傳感器的IP65版本是防止水潑濺，IP68的版本在清水可下潛到10米的深度。

　　美國ATI機(jī)器人手指多維力傳感器FC-Mini40技術(shù)參數(shù)：

　　安裝螺孔：M3*6

　　耦合誤差：<0.5%F.S.

　　單向線性：<0.05%F.S.

　　響應(yīng)頻率：FxFyTz5600Hz/FzTxTy5400Hz

　　過載保護(hù)：5.7to25.3F.S.

　　質(zhì)量：92g

　　材質(zhì)：硬化不銹鋼

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

　　1、Mini45體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，且有通孔設(shè)計(jì)，可以通過線纜；

　　2、最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍；

　　3、超高強(qiáng)度：美國ATI機(jī)器人手指多維力傳感器機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝；

　　4、高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真；

　　5、線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力；

　　6、IP65和IP68傳感器的IP65版本是防止水潑濺，IP68的版本在清水可下潛到10米的深度。

<strong>美國ATI機(jī)器人手指多維力傳感器</strong>

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　1、遙操作機(jī)器人機(jī)器人；

　　2、機(jī)械手的研究指端力研究；

量程	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
SI-145-5	145N	145N	290N	5Nm	5Nm	5Nm
SI-290-10	290N	290N	580N	10Nm	10Nm	10Nm
SI-580-20	580N	580N	1160N	20Nm	20Nm	20Nm
尺寸	Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm



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