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美國ATI進(jìn)口六分力傳感器FC-Mini85

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過載    

Fxy 13000 N   

Fz 27000 N   

Txy 500 Nm   

Tz 610 Nm   

剛度    

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m   

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m   

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad   

Z軸力矩（Ktz） 1.3x105 Nm/rad   

共振頻率   

Fx, Fy, Tz 2400 Hz   

Fz, Tx, Ty 3100 Hz   

物理參數(shù)    

重量* 0.635 kg   

直徑* 85.1 mm   

高度* 29.8 mm   

美國ATI進(jìn)口六分力傳感器FC-Mini85

1. Mini85體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，配備抗應(yīng)力線纜，承受約44N拉力

2. 超高強(qiáng)度：機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝

3. 最大允許單軸過載值是5.9至24.9倍額定量程

4. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真

5. 線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力

6. 有通孔設(shè)計(jì)可選：提供20mm通孔設(shè)計(jì)

   
   

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 仿人機(jī)器人

2. 遙操作機(jī)器人

3. 康復(fù)機(jī)器人

4. 修復(fù)類研究