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瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六維力傳感器機械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。經(jīng)過一系列的設計優(yōu)化，我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過載值，穩(wěn)定的抗沖擊性能，以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發(fā)的，旨在測量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時的地面反作用力。

瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業(yè)與研究所提供先進的傳感器技術，瑞士BOTA六維力傳感器具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。

瑞士BOTA FC-MiniONE Pro六維力傳感器

參數(shù)：

量程(Fx，F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

無噪聲分辨率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重量： 57g（串口）；62g（(EtherCAT)）

尺寸(DxL) ： 48x 26.2mm；

溫度（℃）： 0°C –55°C

通訊接口：（串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防護等級：灰塵和耐水

最大頻率（HZ）: 800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)

供電： 5 V, 1.0 W（Serial）；

9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

六維力傳感器特點：

1、即插即用

2、即插即用

3、一體式設計

4、防水防塵

5、溫度漂移可忽略不計

6、2000 Hz 的采用率

7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB與ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more

過載極限值是用有限元分析方法模擬的。現(xiàn)實生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。

（無噪音分辨率）是指100赫茲時傳感器信號的（6 ）峰-峰噪音分布。

串擾：多軸力矩傳感器中的串擾是指當傳感器只在一個軸上激勵時，其他軸上的測量。串擾被報告為相對于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分數(shù)偏差。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標準測試的串擾證書。下面提供一個示例性的串擾表作為參考。

信號干擾：信號噪聲是指在采集、存儲、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號時可能出現(xiàn)的任何不必要的修改。峰-峰噪聲分布的標準偏差的上限在以下表格中報告。

MiniONE Pro瑞士BOTA六維力傳感器機械臂應用于：無人機、嵌入測量、精·密打磨、精·密裝配、協(xié)作設備

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