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          機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器
          • 機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器
          舉報

          貨物所在地:上海上海市

          地: 中國

          更新時間:2024-10-08 09:05:39

          瀏覽次數(shù):26

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          機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器FC3D90性能特點:
          1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定;
          2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;
          3.高魯棒性,適應(yīng)性強;
          4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬次彎曲壽命;
          5.適用范圍:A)工業(yè)機器人,工業(yè)自動化設(shè)備;
          B)教科研等;

          機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器,型號:FC6D90

          技術(shù)參數(shù)

          FC6D90-A

          測量范圍

          Fx/Fy/Fz1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz60Nm/60Nm/60Nm

          FC6D90-B

          Fx/Fy/Fz2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz120Nm/120Nm/120Nm

          FC6D90-C

          Fx/Fy/Fz1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz100Nm/100Nm/100Nm

          FC6D90-D

          Fx/Fy/Fz2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz200Nm/200Nm/200Nm

          質(zhì)量

          800g

          非線性

          0.2%F.S.

          遲滯性

          0.2%F.S.

          重復性

          0.2%F.S.

          綜合精度誤差

          1.5%F.S.

          零點溫度漂移

          0.2%F.S./10℃

          絕緣電阻

          2000MΩ

          輸入阻抗

          350Ω

          輸出阻抗

          350Ω

          安全過載

          300%F.S.

          防護等級

          IP65

          工作溫度

          0~40

          儲存溫度

          -25~70

          激勵電壓

          5VDC

          機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器-型號:FC6D90

          性能特點:

          1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定;

          2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;

          3.高魯棒性,適應(yīng)性強;

          4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬次彎曲壽命;

          5.適用范圍:A)工業(yè)機器人,工業(yè)自動化設(shè)備;

          B)教科研等;


          安全事項

          1.要妥善保護傳感器,嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生;

          2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器;

          3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯誤的接線會直接導致傳感器損壞;禁止給傳感器供應(yīng)交流電;

          4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的;

          5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用,請遵守傳感器的有效負載參數(shù)及其它工作參數(shù)。


          將傳感器用于機器人或其它自動化設(shè)備時,必須考慮使用額外的專用安全設(shè)備。如無妥善保護,可能導致出現(xiàn)傳感器失效,從而導致機器甚至工人發(fā)生危險。








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