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          FC-PixONE-瑞士BOTA六維力力矩傳感器
          • FC-PixONE-瑞士BOTA六維力力矩傳感器
          舉報

          貨物所在地:上海上海市

          更新時間:2024-07-19 14:32:36

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          瑞士BOTA六維力力矩傳感器
          型號:FC-PixONE
          內(nèi)置電路
          我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
          TwinCAT and Python
          出色的漂移性能
          慣性補償
          高靈敏度
          內(nèi)置濾波器
          偏移校準
          IMU測量
          溫度測量
          中心通孔
          EtherCAT輸入和輸出

          瑞士BOTA SYSTEMS:是歐洲頂尖六維力傳專感器制造商,依托蘇黎世大學智能機器人研究團隊,多年來致力于為企業(yè)與研究所提供最·先進的傳感器技術。經(jīng)過一系列的 的設計優(yōu)化,我們的傳感器具有較高的安全過載值 更好的抗沖擊性能,以及更高的集成性。六維力測量是由力和扭矩在結構勾體上產(chǎn)生的應變后使用電阻、電容和光學等檢測技術進行測量。在這些技術中,最為穩(wěn)定的測量則是電阻式金屬箔應變計測量。與其他技術相比,電阻式應變計可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應用。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造,具有長期穩(wěn)定的應變,高屈服強度,并經(jīng)過了熱處理,為長期可靠的測量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制 I的系統(tǒng)誤差,我們盡量減少硬件帶來的非線性誤吳差。溫度補償、比值電壓轉(zhuǎn)換、對稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補償以及高精度校準等,都是用來最小化誤差和最·大化信噪比的技術。


          瑞士BOTA六維力力矩傳感器

          型號:FC-PixONE

          內(nèi)置電路

          我們的軟件包有ROS,   Matlab,Labview,

          TwinCAT and Python

          出色的漂移性能

          慣性補償

          高靈敏度

          內(nèi)置濾波器

          偏移校準

          IMU測量

          溫度測量

          中心通孔

          EtherCAT輸入和輸出


          瑞士BOTA六維力力矩傳感器

          技術參數(shù)

          Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz

          Unit

          PixONE T25

          PixONE T60

          量程

          N

          Nm

          700, 700, 1900,

          25, 25, 30

          1800, 1800, 4000, 60, 60, 60

          分辨率(6σ at 100 Hz)

          N

          Nm

          0.28, 0.28, 0.24,

          0.008, 0.008, 0.005

          0.4, 0.4, 0.3,

          0.012, 0.012, 0.004

          過載

          N

          Nm

          2800, 2800, 7500,

          80, 80, 140

          7200, 7200, 12800,

          160, 160, 200

          精度

          %Range

          < 2% (all axes)

          < 2% (all axes)

          非線性

          %Range

          < 0.2%

          < 0.2%

          尺寸 (DxL)

          mm

          72 x 30

          85 x 35

          重量

          grams

          250

          400



          通訊方式

          RS422/RS485/USB/

          EtherNET/EtherCAT

          最大采樣率

          2000 Hz

          IMU

          6 DoF IMU

          加速度

          ±2g, 4g, 8g, 16g

          角度

          ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec

          供電

          9 - 60 V, 1.5W






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