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瑞士BOTA SYSTEMS：是歐洲頂尖六維力傳專感器制造商，依托蘇黎世大學智能機器人研究團隊，多年來致力于為企業(yè)與研究所提供最·先進的傳感器技術。經過一系列的 的設計優(yōu)化，我們的傳感器具有較高的安全過載值 更好的抗沖擊性能，以及更高的集成性。六維力測量是由力和扭矩在結構勾體上產生的應變后使用電阻、電容和光學等檢測技術進行測量。在這些技術中，最為穩(wěn)定的測量則是電阻式金屬箔應變計測量。與其他技術相比，電阻式應變計可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應用。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造，具有長期穩(wěn)定的應變，高屈服強度，并經過了熱處理，為長期可靠的測量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制 I的系統(tǒng)誤差，我們盡量減少硬件帶來的非線性誤吳差。溫度補償、比值電壓轉換、對稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補償以及高精度校準等，都是用來最小化誤差和最·大化信噪比的技術。
瑞士BOTA低剖面六維力傳感器
型號：FC-PixONE
內置電路
我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
慣性補償
高靈敏度
內置濾波器
偏移校準
IMU測量
溫度測量
中心通孔
EtherCAT輸入和輸出
瑞士BOTA低剖面六維力傳感器
技術參數
Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz |
Unit | PixONE T25 | PixONE T60 |
量程 | N Nm | 700, 700, 1900, 25, 25, 30 |
1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
分辨率(6σ at 100 Hz) | N Nm | 0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 | 0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
過載 | N Nm | 2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 | 7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
精度 | %Range | < 2% (all axes) | < 2% (all axes) |
非線性 | %Range | < 0.2% | < 0.2% |
尺寸 (DxL) | mm | 72 x 30 | 85 x 35 |
重量 | grams | 250 | 400 |
通訊方式 | RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
最大采樣率 | 2000 Hz |
IMU | 6 DoF IMU |
加速度 | ±2g, 4g, 8g, 16g |
角度 | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
供電 |
9 - 60 V, 1.5W |
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