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          FC-Nano43-美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
          • FC-Nano43-美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
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          貨物所在地:上海上海市

          更新時間:2024-11-23 15:51:06

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          美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
          產(chǎn)品優(yōu)勢:
          小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔。 超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程。 高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。

          美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

          型號:FC-Nano43

          量程:公制

          單軸過載    

          Fxy 300 N  

          Fz 380 N  

          Txy 3.2 Nm  

          Tz 4.6 Nm  

          剛度    

          X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m  

          Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m  

          X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad  

          Z軸力矩(Ktz) 1.1x103 Nm/rad  

          共振頻率  

          Fx, Fy, Tz 2800 Hz  

          Fz, Tx, Ty 2300 Hz  

          物理參數(shù)    

          重量* 0.0387 kg  

          直徑* 43 mm  

          高度* 11.5 mm  

          *參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板


          美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

          產(chǎn)品優(yōu)勢:

          1. 小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔

          2. 超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

          3. 最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程

          4. 高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍

          5. 放大后的信號接近零的噪聲失真


          應(yīng)用領(lǐng)域:

          1. 遙操作機器人

          2. 機器人

          3. 機械手的研究

          4. 指端力研究

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