3D打印拉線機(jī)是一種利用3D打印技術(shù)制造拉線產(chǎn)品的設(shè)備，它在傳統(tǒng)3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上加入了額外的拉線裝置。是通過加熱融化材料（如塑料或金屬），并通過噴嘴逐層堆疊，同時(shí)加入拉線或纖維增強(qiáng)材料，以制造出復(fù)雜的拉線結(jié)構(gòu)。這種技術(shù)將復(fù)雜的三維制造轉(zhuǎn)化為一系列二維制造的疊加，極大地提高了制造的精度和靈活性。
3D打印拉線機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：
1、擠出機(jī)構(gòu)
近程擠出：擠出電機(jī)與噴頭距離較近，適用于打印柔性耗材，擠出力較大，可以使用粗耗材，效率較高。缺點(diǎn)是在開環(huán)控制下，高速容易導(dǎo)致丟步，影響打印質(zhì)量。
遠(yuǎn)程擠出：擠出電機(jī)固定在機(jī)架上，耗材通過彈性管通入噴頭，噴頭輕、慣性小，適合高速打印。缺點(diǎn)是擠出力損耗大，穩(wěn)定性差，無法打印柔性耗材。
2、運(yùn)動機(jī)構(gòu)
I3結(jié)構(gòu)（孤立型）：脫胎于工業(yè)龍門銑床，有一個(gè)負(fù)責(zé)Z軸和X軸方向運(yùn)動的龍門架，平臺負(fù)責(zé)Y軸運(yùn)動。成本低廉，調(diào)校容易，但空間利用率低，負(fù)載不均。
Ultimaker結(jié)構(gòu)（孤立型）：平臺在Z軸，滑桿分別在X軸和Y軸運(yùn)動，交點(diǎn)處為噴頭。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)校困難，但精度高。斜向運(yùn)行時(shí)速度提高而精度降低。
Core-XY與H-Bot結(jié)構(gòu)（耦合型）：兩電機(jī)共同驅(qū)動同步帶實(shí)現(xiàn)XY軸運(yùn)動，平臺在Z軸。結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)校，空間利用率高，但同步帶有彈性形變限制，不適合大型化。
Delta結(jié)構(gòu)（耦合型）：并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)，三電機(jī)控制三并聯(lián)臂，交匯處為噴頭。成本低，無需調(diào)校，極觀賞性，但精度參差不齊。
3、調(diào)校系統(tǒng)
裝配調(diào)校：完成裝配后進(jìn)行消除間隙、松緊同步帶等操作以提高穩(wěn)定性和精度，不涉及平臺調(diào)平。
4、其他組件
金屬機(jī)身與螺桿機(jī)構(gòu)：用于安裝內(nèi)部機(jī)械部件，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和耐用。
加熱器與熱敏電阻：用于熔化塑料顆粒并擠出形成線材，保持恒定的熔化溫度。
電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，可以采用直流齒輪馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。
控制系統(tǒng)：使用Arduino或其他控制器進(jìn)行整體控制和參數(shù)設(shè)置。
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