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HG-UR三菱伺服電機(jī)是三菱MR-J4系列2000r/min型(扁平型·中容量)，HG-UR202B為帶電磁制動(dòng)器型，其它規(guī)格與HG-UR202一樣。
HG-UR202參數(shù)說(shuō)明：伺服電機(jī)扁平型·中容量，額定2000r/min,2kW型, 200V級(jí)。

三菱HG-UR202圖片

三菱伺服電機(jī)HG-UR202產(chǎn)品規(guī)格
 [適用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口、SSCNET Ⅲ/H接口、通用接口
 [電壓等級(jí)] 200V

 [適用電機(jī)] 
 . CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口
   MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-350B-RJ1010
 . SSCNET Ⅲ/H接口
   MR-J4-350B、MR-J4-350B-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-350A、MR-J4-350A-RJ

 [電源設(shè)備容量] 3.5kVA
 [連續(xù)特性] 額定輸出2kW、額定轉(zhuǎn)矩9.5N·m
 [最大轉(zhuǎn)矩] 28.6N·m
 [額定轉(zhuǎn)速] 2000 r/min
 [最大轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
 [瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 3450 r/min

 [連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 
 . HG-UR202：23.9kW/s
 . HG-UR202B：19.5kW/s
 [額定電流] 14A
 [最大電流] 42A
 [慣量J]  
 . HG-UR202：38.2
 . HG-UR202B：46.8

 [推薦負(fù)載慣量比] 15倍以下
 [速度·位置檢測(cè)器] 絕對(duì)位置·增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐熱玻璃] 155(F)
 [振動(dòng)等級(jí)] V10
 [軸的容許載荷] L 65mm, 徑向 882N，軸向 748N
 [重量] 
 . HG-UR202：16kg
 . HG-UR202B：22kg


 HG-UR202B帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)的保持用電磁制動(dòng)器的特性：
 [形式] 無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器
 [額定電壓] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 34 W
 [線圈電阻] 17Ω
 [電感] 1.17 H
 [制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩]44 N·m
 [解除延遲時(shí)間] 0.1 秒
 [制動(dòng)延遲時(shí)間] 直流切斷 0.03秒
 [容許制動(dòng)工量] 每次制動(dòng)4500J，每小時(shí)45000J
 [電機(jī)軸上制動(dòng)器的晃動(dòng)] 0.2~0.6度
 [制動(dòng)器壽命] 制動(dòng)次數(shù)2000次，1次制動(dòng)的工量1000J