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當(dāng)前位置：杭州宇銘機(jī)器人技術(shù)有限公司>>巡檢機(jī)器人>>室外巡檢機(jī)器人>> 室外巡檢機(jī)器人
生產(chǎn)商
杭州市
更新時間：2024-05-16 13:52:43瀏覽次數(shù)：1425次
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,冶金 |
|---|
1、室外巡檢機(jī)器人的功能介紹
（1）?主的進(jìn)?實時地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃
（2）?主識別?體、物體和?輛
（3）遇障礙物主動停駛或?主繞避
（4）?主完成巡邏檢查任務(wù)
（5）可連續(xù)8?時續(xù)航，?主充電（可選）
（6）提供智能語?對話、APP等多種?機(jī)界?
（7）多機(jī)調(diào)度與路徑優(yōu)化算法（可選）
（8）實景地圖和聯(lián)動監(jiān)控（可選）
（9）?持5G、WIFI等多種?速?線通訊
（10）開放API接?對接現(xiàn)有安防系統(tǒng)（可選）
（11）具備公（私）有云部署能?，可實現(xiàn)運? 數(shù)據(jù)的云存儲、云處理、云分享和云分析 （可選）
2、室外巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品參數(shù)
| 規(guī)格參數(shù) | |||
| 引導(dǎo)?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m，在1m/s時 |
| 避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級 | IP65 |
| ??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
| 物體識別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
| ?清相機(jī) | 200萬像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
| 云臺系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
| 動?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護(hù) |
| 驅(qū)動?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動 | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動充電（可選） |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
| 本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
| ?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
| 制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
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