新型蛇形機器人RoBoa 是在KNF隔膜泵和KNF專家的支持下設(shè)計而成。
在瑞士著名的蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,自主系統(tǒng)實驗室的年輕研究人員開發(fā)的創(chuàng)新技術(shù)有助于在將來拯救生命。其中一套系統(tǒng)就是 RoBoa,這是一個與KNF合作開發(fā)的新型搜救機器蛇。
搜尋幸存者:RoBoa 救援機器人在廢墟中尋找被困的受害者。
任務(wù)充滿危險,因為即使微小的振動也可能導(dǎo)致周圍不穩(wěn)定的碎片移動。此外,頭部還配備了攝像頭、燈、揚聲器、麥克風(fēng)和各種傳感器。由于其*的設(shè)計,直徑為10厘米的管子可以穿透幾乎任何深度的瓦礫,而不會對環(huán)境造成強烈的影響。這樣,救援人員就可以檢查周圍環(huán)境,尋找幸存者,而不讓自己或他人處于危險之中。
RoBoa的主要部件:頭部帶有重要傳感器用于定位和通信,機器人內(nèi)部還帶有兩個執(zhí)行器用于橫向移動,一個由尼龍制成的黑管和一個存儲電纜、氣動裝置、管道和電子設(shè)備的盒子。
在學(xué)生們初次聯(lián)系這家專業(yè)泵公司后,KNF就為他們的研究提供了無償支持。
針對這項研究,KNF不僅提供了必要的泵來支持學(xué)生快速檢驗新想法,還分享了壓縮空氣和氣動領(lǐng)域廣泛的專業(yè)知識。
KNF為 RoBoa 的氣動執(zhí)行器的設(shè)計獻(xiàn)計獻(xiàn)策。即便在最終的原型機連接到大型壓縮機之后,KNF的泵還幫助學(xué)生評估了搜救機器人的性能及其執(zhí)行器的功能。隨后在兩個團隊成員的相關(guān)學(xué)士論文中使用了三臺泵 —— 一臺是在需要時能更快速地進(jìn)行執(zhí)行器排氣的真空泵,另外兩臺泵是作為壓縮機。在KNF的幫助下,計劃為 RoBoa 配備一條供水管道,為受災(zāi)者供水,直到獲救為止。
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