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          能救人的機(jī)器蛇 —— KNF幫助開發(fā)搜救機(jī)器人

          閱讀:2068      發(fā)布時間:2021-5-10
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          新型蛇形機(jī)器人RoBoa 是在KNF隔膜泵和KNF專家的支持下設(shè)計而成。

           

          用于棘手環(huán)境的搜救機(jī)器人

          當(dāng)?shù)卣鸹蚱渌麨?zāi)難侵襲城市時,迅速并安全地找到幸存者是生死攸關(guān)的大事。救災(zāi)隊需要找到傷員進(jìn)行救治,并在水和食物耗盡之前將被埋人員解救出來。
          搜救行動必須非常謹(jǐn)慎,因為震動可能會導(dǎo)致碎片再次發(fā)生移動,對受害者或救援人員造成傷害。因此,救援人員愈發(fā)依賴于新型的搜救機(jī)器蛇技術(shù)。

          在瑞士著名的蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,自主系統(tǒng)實驗室的年輕研究人員開發(fā)的創(chuàng)新技術(shù)有助于在將來拯救生命。其中一套系統(tǒng)就是 RoBoa,這是一個與KNF合作開發(fā)的新型搜救機(jī)器蛇。 

          搜尋幸存者:RoBoa 救援機(jī)器人在廢墟中尋找被困的受害者。

           

          利用氣動技術(shù)打造新型機(jī)器人設(shè)計

          RoBoa 是一款軟體機(jī)器人。它通過靈活的部件來實現(xiàn)操作,并能完成一些使用傳統(tǒng)剛性部件無法完成的任務(wù)。
          在此特殊情況下,機(jī)器人看起來像一條蛇,由一根長而扭曲的織管和搭載著氣動控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)向的頭部組成,機(jī)器人的動作也非常像蛇。但與蛇不同的是,RoBoa 的運(yùn)動摩擦力非常小,因為它是通過向外延伸管子來實現(xiàn)前行,即所謂的藤蔓機(jī)器人原理。

          任務(wù)充滿危險,因為即使微小的振動也可能導(dǎo)致周圍不穩(wěn)定的碎片移動。此外,頭部還配備了攝像頭、燈、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和各種傳感器。由于其*的設(shè)計,直徑為10厘米的管子可以穿透幾乎任何深度的瓦礫,而不會對環(huán)境造成強(qiáng)烈的影響。這樣,救援人員就可以檢查周圍環(huán)境,尋找幸存者,而不讓自己或他人處于危險之中。

          RoBoa的主要部件:頭部帶有重要傳感器用于定位和通信,機(jī)器人內(nèi)部還帶有兩個執(zhí)行器用于橫向移動,一個由尼龍制成的黑管和一個存儲電纜、氣動裝置、管道和電子設(shè)備的盒子。

          為搜救機(jī)器人的發(fā)展貢獻(xiàn)泵和專業(yè)技術(shù)

          在學(xué)生們初次聯(lián)系這家專業(yè)泵公司后,KNF就為他們的研究提供了無償支持。

          針對這項研究,KNF不僅提供了必要的泵來支持學(xué)生快速檢驗新想法,還分享了壓縮空氣和氣動領(lǐng)域廣泛的專業(yè)知識。

          KNF為 RoBoa 的氣動執(zhí)行器的設(shè)計獻(xiàn)計獻(xiàn)策。即便在最終的原型機(jī)連接到大型壓縮機(jī)之后,KNF的泵還幫助學(xué)生評估了搜救機(jī)器人的性能及其執(zhí)行器的功能。隨后在兩個團(tuán)隊成員的相關(guān)學(xué)士論文中使用了三臺泵 —— 一臺是在需要時能更快速地進(jìn)行執(zhí)行器排氣的真空泵,另外兩臺泵是作為壓縮機(jī)。在KNF的幫助下,計劃為 RoBoa 配備一條供水管道,為受災(zāi)者供水,直到獲救為止。

           

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