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          能救人的機(jī)器蛇 —— KNF幫助開(kāi)發(fā)搜救機(jī)器人

          閱讀:2016      發(fā)布時(shí)間:2021-5-10
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          新型蛇形機(jī)器人RoBoa 是在KNF隔膜泵和KNF專(zhuān)家的支持下設(shè)計(jì)而成。

           

          用于棘手環(huán)境的搜救機(jī)器人

          當(dāng)?shù)卣鸹蚱渌麨?zāi)難侵襲城市時(shí),迅速并安全地找到幸存者是生死攸關(guān)的大事。救災(zāi)隊(duì)需要找到傷員進(jìn)行救治,并在水和食物耗盡之前將被埋人員解救出來(lái)。
          搜救行動(dòng)必須非常謹(jǐn)慎,因?yàn)檎饎?dòng)可能會(huì)導(dǎo)致碎片再次發(fā)生移動(dòng),對(duì)受害者或救援人員造成傷害。因此,救援人員愈發(fā)依賴(lài)于新型的搜救機(jī)器蛇技術(shù)。

          在瑞士著名的蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的年輕研究人員開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新技術(shù)有助于在將來(lái)拯救生命。其中一套系統(tǒng)就是 RoBoa,這是一個(gè)與KNF合作開(kāi)發(fā)的新型搜救機(jī)器蛇。 

          搜尋幸存者:RoBoa 救援機(jī)器人在廢墟中尋找被困的受害者。

           

          利用氣動(dòng)技術(shù)打造新型機(jī)器人設(shè)計(jì)

          RoBoa 是一款軟體機(jī)器人。它通過(guò)靈活的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)操作,并能完成一些使用傳統(tǒng)剛性部件無(wú)法完成的任務(wù)。
          在此特殊情況下,機(jī)器人看起來(lái)像一條蛇,由一根長(zhǎng)而扭曲的織管和搭載著氣動(dòng)控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)向的頭部組成,機(jī)器人的動(dòng)作也非常像蛇。但與蛇不同的是,RoBoa 的運(yùn)動(dòng)摩擦力非常小,因?yàn)樗峭ㄟ^(guò)向外延伸管子來(lái)實(shí)現(xiàn)前行,即所謂的藤蔓機(jī)器人原理。

          任務(wù)充滿(mǎn)危險(xiǎn),因?yàn)榧词刮⑿〉恼駝?dòng)也可能導(dǎo)致周?chē)环€(wěn)定的碎片移動(dòng)。此外,頭部還配備了攝像頭、燈、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和各種傳感器。由于其*的設(shè)計(jì),直徑為10厘米的管子可以穿透幾乎任何深度的瓦礫,而不會(huì)對(duì)環(huán)境造成強(qiáng)烈的影響。這樣,救援人員就可以檢查周?chē)h(huán)境,尋找幸存者,而不讓自己或他人處于危險(xiǎn)之中。

          RoBoa的主要部件:頭部帶有重要傳感器用于定位和通信,機(jī)器人內(nèi)部還帶有兩個(gè)執(zhí)行器用于橫向移動(dòng),一個(gè)由尼龍制成的黑管和一個(gè)存儲(chǔ)電纜、氣動(dòng)裝置、管道和電子設(shè)備的盒子。

          為搜救機(jī)器人的發(fā)展貢獻(xiàn)泵和專(zhuān)業(yè)技術(shù)

          在學(xué)生們初次聯(lián)系這家專(zhuān)業(yè)泵公司后,KNF就為他們的研究提供了無(wú)償支持。

          針對(duì)這項(xiàng)研究,KNF不僅提供了必要的泵來(lái)支持學(xué)生快速檢驗(yàn)新想法,還分享了壓縮空氣和氣動(dòng)領(lǐng)域廣泛的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

          KNF為 RoBoa 的氣動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。即便在最終的原型機(jī)連接到大型壓縮機(jī)之后,KNF的泵還幫助學(xué)生評(píng)估了搜救機(jī)器人的性能及其執(zhí)行器的功能。隨后在兩個(gè)團(tuán)隊(duì)成員的相關(guān)學(xué)士論文中使用了三臺(tái)泵 —— 一臺(tái)是在需要時(shí)能更快速地進(jìn)行執(zhí)行器排氣的真空泵,另外兩臺(tái)泵是作為壓縮機(jī)。在KNF的幫助下,計(jì)劃為 RoBoa 配備一條供水管道,為受災(zāi)者供水,直到獲救為止。

           

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