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        1. 濟南友田機械設(shè)備有限公司
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          3700-20-2996 ATI配件

          參   考   價: 350 330 300

          訂  貨  量: 1-29 件 30-49 件 ≥50 件

          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號

          品       牌其他品牌

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地濟南市

          更新時間:2024-09-04 15:05:45瀏覽次數(shù):81次

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          供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
          貨號 3700-20-2996 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車,綜合
          主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
          3700-20-4158 ATI配件
          4010-0000041-01 ATI配件
          3500-1058008-15A ATI配件
          3700-20-2996 ATI配件
          3700-20-4152 ATI配件
          3500-1962005-11 ATI配件
          3540-0103012-11 ATI配件
          3610-1902501-21 ATI配件
          9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

          3610-1902501-21 ATI配件

          3700-20-2996 ATI配件

          3700-20-2996 ATI配件

          3700-20-4157 ATI配件

          3700-20-4158 ATI配件

          4010-0000041-01 ATI配件

          3500-1058008-15A ATI配件

          3700-20-4153 ATI配件

          3700-20-1544 ATI配件

          3540-0103012-11 ATI配件

          3500-1962005-11 ATI配件

          3700-20-4152 ATI配件

          ATI 9005-20-2241 配件

          9120-TP-M ATI 模塊

          9005-20-1204 ATI 插針配件

          9040-2001519 ATI 拔針器配件

          9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

          2.電機伺服關(guān)鍵技術(shù)
          (1)電機
          ①輕量化
          對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
          ②高速
          在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配,因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
          ③直驅(qū)、中空
          隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高,發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。 [5]
          (2)伺服
          ①快速響應(yīng),精確定位
          伺服的響應(yīng)時間直接影響到機器人的快速起停效果,影響機器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
          ②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞
          安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù),可以在不改變本體結(jié)構(gòu),不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]
          ③驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。
          驅(qū)動多合一,多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù),提高系統(tǒng)性能,降低驅(qū)動體積與成本。 [5]
          ④在線自適應(yīng)抖振抑制
          工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制機器人末端抖動,提高末端定位精度。

          TOPWORX開關(guān)81-20518-A4

          TOPWORX開關(guān)21-11327-B50

          TOPWORX開關(guān)21-11327-B6

          TOPWORX開關(guān)7G-1356T-A3

          TOPWORX限位開關(guān)DXP-TX1BNEB

          TOPWORX限位開關(guān)DXP-M21GNEB

          TOPWORX限位開關(guān)DXP-L21GSMB

          TOPWORX閥門控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0

          SELET B01E3015NOC4感應(yīng)傳感器

          SELET感應(yīng)傳感器B01EG82NO

          SELET B01G122PO

          SELET B02EG82NO接近開關(guān)

          SELET B50EN187V03傳感器JSHD4-PL

          SELET BCR23010NOC5感應(yīng)傳感器C01E3015ACC5

          SELET OCV50/C1PNSCC01感應(yīng)傳感器OCV54/CPNOV8












































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