定貨號(hào) 型號(hào)說明
630050 PSEN op4F-14-015
630051 PSEN op4F-14-030
630052 PSEN op4F-14-045
630053 PSEN op4F-14-060
630054 PSEN op4F-14-075
630055 PSEN op4F-14-090
630100 PSEN op2H-30-015
630101 PSEN op2H-30-030
630102 PSEN op2H-30-045
630103 PSEN op2H-30-060
630104 PSEN op2H-30-075
630105 PSEN op2H-30-090
630106 PSEN op2H-30-105
630107 PSEN op2H-30-120
630108 PSEN op2H-30-135
630109 PSEN op2H-30-150
630150 PSEN op4H-30-015
630151 PSEN op4H-30-030
630152 PSEN op4H-30-045
630153 PSEN op4H-30-060
630154 PSEN op4H-30-075
630155 PSEN op4H-30-090
630156 PSEN op4H-30-105
630157 PSEN op4H-30-120
630158 PSEN op4H-30-135
630159 PSEN op4H-30-150
630160 PSEN op4H-30-165
630200 PSEN op2B-2-050
630201 PSEN op2B-3-080
630202 PSEN op2B-4-090
630203 PSEN op2B-4-120
630250 PSEN op4B-2-050
630251 PSEN op4B-3-080
630252 PSEN op4B-4-090
630253 PSEN op4B-4-120
630300 PSEN op cable axial M12 4-pole 3m
630301 PSEN op cable axial M12 4-pole 5m
630302 PSEN op cable axial M12 4-pole 10m
630303 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 3m
630304 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 5m
630305 PSEN op cable axial M12 4-p. shield. 10m
630306 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 3m
630307 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 5m
630308 PSEN op cable angle M12 4-p. shield. 10m
630310 PSEN op cable axial M12 5-pole 3m
630311 PSEN op cable axial M12 5-pole 5m
630312 PSEN op cable axial M12 5-pole 10m
630313 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 3m
630314 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 5m
630315 PSEN op cable axial M12 8-p. shield. 10m
630316 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 3m
630317 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 5m
630318 PSEN op cable angle M12 8-p. shield. 10m
630320 PSEN op1.3 Reflex pnp no/nc M12
630321 PSEN op1.1 Receiver pnp no/nc M12
630322 PSEN op1.2 Emitter M12
630323 PSEN op Reflector
630324 PSEN op Bracket
630325 PSEN op Bracket kit
630326 PSEN op Bracket kit adjustable
630327 PSEN op Bracket kit antivibration
630330 PSEN op Stand 1000mm
630331 PSEN op Stand 1200mm
630332 PSEN op Stand 1500mm
630333 PSEN op Stand 1800mm
630335 PSEN op Mirror 550mm
630336 PSEN op Mirror 700mm
630337 PSEN op Mirror 900mm
630338 PSEN op Mirror 1000mm
630339 PSEN op Mirror 1270mm
630340 PSEN op Laser pointer
630341 PSEN op cable angle M12 4-pole 3m
630342 PSEN op cable angle M12 4-pole 5m
630343 PSEN op cable angle M12 4-pole 10m
630345 PSEN op Testpiece F 14mm
630346 PSEN op Testpiece H 30mm
630347 PSEN op cable angle M12 5-pole 3m
630348 PSEN op cable angle M12 5-pole 5m
630349 PSEN op cable angle M12 5-pole 10m PSENopt系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。是由同步的發(fā)送器和接收器組成，紅外線光束通過微處理器進(jìn)行監(jiān)控，一旦至少一束由發(fā)送器發(fā)射的光束受干擾，OSSD輸出就切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。
與安全門開關(guān)等機(jī)械保護(hù)設(shè)備相比，PSENopt系列安全光柵和光幕無磨損，具有更短的響應(yīng)時(shí)間，因此PSENopt適用于所有工業(yè)和應(yīng)用，例如：包裝機(jī)械；壓床和沖孔機(jī)械；加工中心；機(jī)械手系統(tǒng)、裝配線；運(yùn)輸和窗送系統(tǒng)；木材、皮革、陶瓷和紡織品加工機(jī)械等。
針對(duì)PSENopt的以上特點(diǎn)以及應(yīng)用范圍，Pilz設(shè)計(jì)了根據(jù)不同保護(hù)特性以及防護(hù)等級(jí)的安全光柵和光幕。防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)為等級(jí)2和等級(jí)4；可以保護(hù)手指、手以及身體。保護(hù)區(qū)長(zhǎng)度從150mm到1650mm 不等。
因此，光柵的型號(hào)很多，根據(jù)不同的應(yīng)用及需要，準(zhǔn)確選型是非常重要的。
安全光柵的選型標(biāo)準(zhǔn)：- 根據(jù)保護(hù)功能
- 分辨率，根據(jù)身體所需的保護(hù)部位
|  |  |  | | 用于保護(hù)手指，分辨率（14mm）； | 用于保護(hù)手，分辨率（30mm）； | 用于保護(hù)身體，光束數(shù)目（1,2,3,4） |
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|
| | 選擇Pilz 安全光柵PSENopt時(shí)，可以參照以下方法： |  |
| | 以上圖為例，從圖中可以判斷此光柵是用于保護(hù)手的，并且防護(hù)等級(jí)為4級(jí)，保護(hù)區(qū)長(zhǎng)度又為1650mm的PSEN安全光柵。 |
| | PSENopt系列安全光柵和光幕可以與Pilz其他經(jīng)認(rèn)證的安全評(píng)估設(shè)備一起使用，例如：PNOZ系列安全繼電器、PNOZ elog固態(tài)安全繼電器、PNOZmulti模塊化安全繼電器、PSS可編程安全系統(tǒng)、安全開放式總線系統(tǒng)Safety BUS p 等。從而可以達(dá)到安全、完整的解決方案。 |
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PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。PSEN 系列安全光柵符合通用的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)為防護(hù)等級(jí)2級(jí)和4級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)為：
EN 61496-1:1997 機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。*部分：通用要求與測(cè)試。
prEN 61496-2:1997 機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第二部分：使用光電保護(hù)設(shè)備的特殊要求。
安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成，由產(chǎn)生的紅外線來確定保護(hù)區(qū)的高度及寬度。兩個(gè)設(shè)備中分別有控制和評(píng)估邏輯；通過位于光柵底部的M12連接器來達(dá)到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監(jiān)控，同時(shí)通過LED顯示操作狀態(tài)。兩個(gè)黃色LED能使光柵在安裝時(shí)簡(jiǎn)單對(duì)齊。一旦一個(gè)物體，操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。
一、如何選擇安全設(shè)備
當(dāng)選擇安全光柵的時(shí)候三種典型的特性需要考慮：
?。直媛剩阂罁?jù)身體需要保護(hù)的部位
光柵的分辨率（R）是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的zui少尺寸。
如圖1所示：分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來確定；與光柵的外部及操作條件無關(guān)
圖1
分辨率可以由以下公式得出：R= I + d
?。Ｗo(hù)區(qū)高度
區(qū)分 “感應(yīng)區(qū)高度"和“保護(hù)區(qū)高度"是非常重要的
- 感應(yīng)區(qū)高度為*束光束的上沿到zui后一束光束的下沿的距離。
- 保護(hù)區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域，物體的尺寸大于等于光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。
?。踩嚯x
安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無法觸及危險(xiǎn)區(qū)域，直到可移動(dòng)的危險(xiǎn)機(jī)械*靜止。（如圖3所示）
根據(jù)EN999，775和294標(biāo)準(zhǔn)，距離由4個(gè)因素組成：
1．ESPE響應(yīng)時(shí)間
2．機(jī)器的溢出時(shí)間
3．ESPE的分辨率
4．物體需要檢測(cè)的逼近速度
計(jì)算安全距離的公式為： S = K （t1 + t2） + C
S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間zui小的安全距離（mm）
K = 物體需要檢測(cè)的逼近危險(xiǎn)區(qū)的速度（mm/s）
t1 = ESPE響應(yīng)時(shí)間
t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間
d = 安全裝置的分辨率
C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全裝置
= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置
注意：K值為：
2000 mm/s，如果距離的計(jì)算值 ≤500 mm，
1600 mm/s，如果距離的計(jì)算值 > 500 mm。
如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域（如圖3）以及使用的設(shè)備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機(jī)器的底部）開始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。
光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險(xiǎn)區(qū)與zui遠(yuǎn)光束的距離計(jì)算等于如下公式：
S=1600 mm/s （t1+t2） + 1200 – 0.4H
S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間zui小的安全距離
t1 = ESPE響應(yīng)時(shí)間
t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間
H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm
二、典型的應(yīng)用區(qū)域
PSEN op 2/4 系列安全光柵可以運(yùn)用于所有必須控制進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的自動(dòng)化控制區(qū)域。
特別用于制止機(jī)械部分的危險(xiǎn)移動(dòng)：
- 自動(dòng)機(jī)械
- 包裝、處理和存儲(chǔ)機(jī)械
- 紡織、木工及陶瓷加工機(jī)械
- 自動(dòng)或半自動(dòng)裝配線
以下是主要應(yīng)用領(lǐng)域的示例：
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