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          SCHUNK不同環(huán)境中的應(yīng)用

          來源:上海莒國實業(yè)有限公司   2018年03月17日 23:21  

          SCHUNK不同環(huán)境中的應(yīng)用,通用型二指平動機械手,帶多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和zui高的力矩。
          應(yīng)用領(lǐng)域
          多應(yīng)用領(lǐng)域的*標(biāo)準解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。
          產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
          抓取力 
          為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和(詳見插圖)。 
          手指長度 
          沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 
          重復(fù)精度 
          經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
          工件重量 
          采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
          閉合/打開時間 
          僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
          工作原理 表面輸電的楔齒 
          外殼材料 鋁 
          基爪材料 鋼 
          啟動 氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  

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