要求UNIVER氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；UNIVER氣缸有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。UNIVER氣缸一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

根據(jù)UNIVER氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據(jù)UNIVER氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。

廣泛應用的UNIVER氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導引機構配套，定位精度也比較高。一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細分的類型，工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，UNIVER氣缸適用于精密組裝、定位、傳送工件等。用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。UNIVER氣缸雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。