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          BALDOR伺服電機故障及其解決方法

          來源:奧宇   2019年10月31日 17:28  

          一、BALDOR伺服電機運行熱

            運行熱的電動機是一個嚴(yán)重的問題,終可能導(dǎo)致電動機甚至機器的其他部件的災(zāi)難性故障。過熱可能是由機器上的過流情況引起的。首先應(yīng)探索機械裝訂,制動問題或過載問題。一旦排除了所有機械問題,檢查電機的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承是否失效非常重要。接下來,您將需要檢查繞組是否存在污染或內(nèi)部短路等問題。

           二、伺服電機顫振

            這個問題可以是間歇性的或恒定的,但其特征是電機靜止不動并產(chǎn)生顫動或嗡嗡聲。電動機輸出軸通常處于靜止?fàn)顟B(tài)但可能略微振蕩。這種抖動通常是由定位錯誤引起的?,F(xiàn)在由此引起的非故障相關(guān)可能是設(shè)置問題或驅(qū)動模塊內(nèi)的參數(shù)丟失。首先要做的是運行您正在使用的電機和驅(qū)動器的設(shè)置過程-特別是如果驅(qū)動器具有自動調(diào)諧功能。如果驅(qū)動器被無意中重置,這很可能會解決問題。如果沒有,伺服很可能有反饋故障,需要修理。

          三、伺服電機高頻噪聲

            該問題的特征在于來自電動機的高頻尖叫或嗚嗚聲。這通常是軸承問題,但也可能與電機內(nèi)的其他機械問題有關(guān)。如果您的電機有制動器,則焊盤上的灰塵可能會進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的,但仍會蠕動到軸承中使?jié)櫥瑒└珊浴H绻\行正常故障排除無法解決問題,例如設(shè)置和參數(shù),則伺服需要服務(wù),有可能涉及軸承更換。不要讓這個問題徘徊,因為它會隨著時間的推移而變得更糟,導(dǎo)致電機失效。

          四、伺服電機爬行現(xiàn)象;

            通常發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是因為進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。需注意:伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,因為連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(裂紋等),造成滾珠絲杠與伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。

           五、BALDOR伺服電機振動現(xiàn)象;

            當(dāng)松下伺服馬達(dá)帶動機床高速運行時,會產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警,機床振動是屬于運行速度問題,主要應(yīng)找尋速度環(huán)問題;

           六、變頻電機

          1、變頻電機的構(gòu)造原理

          電動機的調(diào)速與控制,是工農(nóng)業(yè)各類機械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展,采用“變頻感應(yīng)電動機+變頻器”的交流調(diào)速方式,正在以其的性能和經(jīng)濟性,在調(diào)速領(lǐng)域,引導(dǎo)了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。

          它給各行各業(yè)帶來的福音在于:

          使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性,目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案。

          由于變頻電源的特殊性,以及系統(tǒng)對高速或低速運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)等需求,對作為動力主體的電動機,提出了苛刻的要求,給電動機帶來了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。

          2、變頻電機的應(yīng)用

          變頻調(diào)速目前已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案,可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動。

          特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用,變頻電機的使用也日益廣泛起來,可以說:

          由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的*性,凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。

          七、直線電機

          直線電機被用在各種運動控制系統(tǒng)中,尤其是隨動系統(tǒng) 。由于交流同步電機(簡稱同步電機)在可靠性與維護(hù)量、功率因數(shù)、電機尺寸與轉(zhuǎn)動慣量、控制精度、弱磁比等方面有其自身的優(yōu)勢,對于大容量電機,世界各國已基本趨向于使用同步電機。

          比如工業(yè)應(yīng)用上大功率空氣壓縮機、水泵、煤炭與有色金屬行業(yè)中的大功率提升機和鋼廠大容量軋鋼機等均采用同步電機驅(qū)動。

          近幾年來,直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,已在世界機床行業(yè)得到重視,并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機熱"。

          在機床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。

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