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          P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術語和安裝事項

          來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2019年11月14日 15:10  

          P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術語和安裝事項

          常用術語
          輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
          旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
          分辨率
          分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
          光柵
          光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
          大響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的大脈沖數(shù)(例:大響應頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖)
          公式如下:
          大響應轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
          大響應轉(zhuǎn)速是可響應的0高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:
          大響應頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
          輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。
          輸出信號相位差
          二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
          輸出電壓
          指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
          起動轉(zhuǎn)矩
          使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
          軸允許負荷
          表示可加在軸上的大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
          軸慣性力矩
          該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
          轉(zhuǎn)速
          該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。
          格雷碼
          格雷碼是數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。
          工作電流
          指通道允許的負載電流。
          工作溫度
          參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
          工作電壓
          編碼器的供電電壓 [1] 
          安裝事項編輯
          要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
          安裝時編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
          長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
          實心軸編碼器
          編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
          安裝時請注意允許的軸負載。
          應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
          安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
          電器方面
          接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
          編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
          編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
          與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
          開機前,應仔細檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
          配線時應采用屏蔽電纜。
          長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
          避免在強電磁波環(huán)境中使用。
          環(huán)境方面
          編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
          請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
          不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是0一對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 
          編碼器由機械位置決定的每個位置是0

          一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了

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