德國力士樂伺服電機還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù),軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及80多個國家與地區(qū),擁有30,500多名專業(yè)員工,2017年的銷售額近55億歐元。
為了實現(xiàn)德國力士樂rexroth伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解??打?qū)動器上的錯誤、報表,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅(qū)動器故障,當(dāng)然,還有可能是根本伺服就*,而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。
除了看驅(qū)動器上的錯誤、報表,然后查手冊外,有時直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸與Z軸互換,即使型號相同,進(jìn)口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然,如果是國產(chǎn)設(shè)備,通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù),一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
再就是噪音不穩(wěn)定,客戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪音過大,電機帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第yi反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進(jìn)電機或變頻電機來拖動負(fù)載,噪音和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。
德國力士樂rexroth交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動和速度校正之間的時間滯后響應(yīng)是非??斓模藭r,真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。
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