怎么判斷德國力士樂伺服電機(jī)的故障區(qū)別
德國力士樂伺服電機(jī)還為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù),軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及80多個(gè)國家與地區(qū),擁有30,500多名專業(yè)員工,2017年的銷售額近55億歐元。
為了實(shí)現(xiàn)德國力士樂rexroth伺服電機(jī)的更好性能,就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)表,然后查手冊。如果連報(bào)警都沒有了,那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障,當(dāng)然,還有可能是根本伺服就*,而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作。
除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)表,然后查手冊外,有時(shí)直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以)。或修改參數(shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸與Z軸互換,即使型號(hào)相同,進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然,如果是國產(chǎn)設(shè)備,通常不會(huì)針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù),一般不會(huì)有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
再就是噪音不穩(wěn)定,客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪音過大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時(shí),許多使用者的第yi反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載,噪音和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。
德國力士樂rexroth交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度校正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非??斓?,此時(shí),真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。
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