SICK線性編碼器一般分為增量型與型，它們存著z大的區(qū)別：在增量SICK線性編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型SICK線性編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯YI的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型SICK線性編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量SICK線性編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
SICK線性編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型SICK線性編碼器、機(jī)床SICK線性編碼器、伺服電機(jī)型SICK線性編碼器等，并且SICK線性編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK線性編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK線性編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
常見(jiàn)故障 
1、SICK線性編碼器本身故障：是指SICK線性編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK線性編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK線性編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK線性編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、SICK線性編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式SICK線性編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK線性編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK線性編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK線性編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK線性編碼器，型SICK線性編碼器。
我們通常用的是增量型SICK線性編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，z簡(jiǎn)單的只有A相。
SICK線性編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK線性編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與SICK線性編碼器的COM端連接，“+ ”與SICK線性編碼器的電源端連接。SICK線性編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK線性編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK線性編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即SICK線性編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：SICK線性編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

如果您對(duì)文章感興趣，請(qǐng)點(diǎn)擊：SICK西克正品