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          SICK線性編碼器概念詮釋

          來(lái)源:上海伊里德自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2020年12月08日 08:36  

          SICK線性編碼器一般分為增量型與型,它們存著z大的區(qū)別:在增量SICK線性編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型SICK線性編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯YI的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型SICK線性編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量SICK線性編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
          SICK線性編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型SICK線性編碼器、機(jī)床SICK線性編碼器、伺服電機(jī)型SICK線性編碼器等,并且SICK線性編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
          SICK線性編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式SICK線性編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
          常見(jiàn)故障 
          1、SICK線性編碼器本身故障:是指SICK線性編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK線性編碼器或維修其內(nèi)部器件。
          2、SICK線性編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK線性編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
          3、SICK線性編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
          4、式SICK線性編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
          5、SICK線性編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
          6、SICK線性編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
          旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
          SICK線性編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型SICK線性編碼器,型SICK線性編碼器。
          我們通常用的是增量型SICK線性編碼器,可將旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,z簡(jiǎn)單的只有A相。
          SICK線性編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。SICK線性編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與SICK線性編碼器的COM端連接,“+ ”與SICK線性編碼器的電源端連接。SICK線性編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在SICK線性編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
          SICK線性編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):
          1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
          2、分辨率:即SICK線性編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
          3、電氣接口:SICK線性編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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