1.要求：

1）設定長度30米，分段檢測，檢測精度優(yōu)于10mm（30m全程范圍內(nèi)）；

2）被檢測對象尺寸70×70--150×150mm，可以旋轉(zhuǎn)180°，引出線2根；

3）最高運動速度30米/3min=10m/min。    

2. 檢測裝置由鑄件做平臺基座、單線性滑軌副做運動導向、斜齒條齒輪傳動、伺服電機+減速機做驅(qū)動源、拖鏈及其支承承載線纜隨動、激光測距儀作位移檢測標準器、以及移動工作臺、被檢儀器安置支架、旋轉(zhuǎn)載物臺等組成。

3. 鑄件基座每件長2010mm、主體寬300mm、下部支承寬420mm、基本高度400mm、總高412mm；每件鑄件基座下部4個支承處設置4個圓形可調(diào)墊鐵用于鑄件基座調(diào)平；鑄件基座上表面設置兩處滑軌安裝基面和靠山面、一處齒條安裝基面，本次只對1處導軌安裝基面和靠山面及齒條安裝基面進行精加工；鑄件基座側(cè)面設置有拖鏈L形支承板固定筋板。鑄件基座共計15件，總長度2010*15=30150mm，對30米設定長度兩端各伸出75mm。

4. 為減小調(diào)整工作量及降低調(diào)整難度，運動導軌采用單線性滑軌，選用中國臺灣上銀滾珠線性滑軌；按1mm/30m要求全長直線度進行調(diào)整，設置若干導軌緊固調(diào)整組件用于調(diào)整導軌直線度。

    5. 考慮工作臺上需要安裝驅(qū)動電機，被檢測雷達可能雙向工作，工作臺臺面尺寸長400×寬260mm，工作臺臺面上做間距25×25網(wǎng)格狀M6螺孔備用戶使用。工作臺上設置1個跨電機固定的支架，用于安置旋轉(zhuǎn)工作臺、載物板、過渡板、被檢雷達、激光測距儀等，安置后的被檢雷達軸線距導軌500mm，被檢雷達運行30米全程，裝置前端不遮擋被檢雷達波束。

6.傳動為斜齒輪齒條，運動速度≤1.5m/s，品牌選用中國臺灣APEX，以導軌為基準將齒條直接固定在鑄件基座上，并用圓柱銷定位。 

7. 電機選用日本安川∑-7系列，另加電調(diào)速裝置。

8. 隨動線纜：工作臺上所有設備的隨動線纜采用拖鏈形式連接到位于裝置端部的電氣控制柜。拖鏈由理工大選取，包括拖鏈、導向槽、安裝組件等，拖鏈寬度100*高度54，長度31米，在每件鑄件基座側(cè)面固定1個拖鏈L形支承板，上面布設30米通長的APS-8-30150鋁合金型材用于拖鏈導向槽固定。

    9. 標準器選用激光測距儀，為了使激光測距儀測距示值即為被測值，激光測距儀也放置在工作臺的支架上，激光測距儀和被檢儀器共用被檢儀器反射板，激光測距儀的測距數(shù)據(jù)由線纜傳送到位于裝置端部的電氣控制柜。

10. 在鑄件基座兩端（拖鏈一側(cè)）設置行程限位開關，在工作臺兩端設置限位開關撞塊。

11.  裝置滑軌距地面高度大約500mm，工作臺支架被檢儀器安裝面距地面高度975mm。